Projects

On-going Projects

💚 사람-로봇 공존 환경을 위한 지식 증류형 VLA 기반 사회적 플래닝 및 Physical AI 실증 (우수연구-핵심연구(기본연구B), 과학기술정보통신부/한국연구재단), (Principal Investigator), 2026.09 ~ 2029.08.

💚 인공지능혁신인재양성사업 (정보통신기획평가원 IITP), (Co-Investigator), 2026.08 ~ 2031.12.

💚 Simulation-to-Real 강화학습 기반 배터리 SOH 추정 및 자율 최적 충전 기술 개발 (서울-ERICA 공동연구 지원사업), (Co-Investigator), 2026.07 ~ 2027.06.

💚 4단계 두뇌한국(BK)21 혁신인재 양성사업 인공지능 분야 - 지산학연 중심 피지컬AI 교육연구단, 2025.09 ~ 2027.08.

💚 교통약자를 위한 AI 기반 능동형 운전자 어시스턴스 시스템/서비스 개발 (산업통상자원부 MOTIE, 한국산업기술기획평가원 KEIT), (Co-Investigator), 2025.07 ~ 2027.12.

Completed Projects

❤️ 대규모 피드백 모델을 활용한 자율주행 사후 피드백 생성 프레임워크 개발 (NIPA, 첨단 GPU 활용 지원 사업), 2026.04 ~ 2026.07.

❤️ End-to-End 자율주행 모델 개선을 위한 Vision-Language 기반 평가 프레임워크 (산학공동 융합 R&D 지원사업, 한양대학교 ERICA 캠퍼스혁신파크 사업단), (Principal Investigator), 2026.04 ~ 2026.05.

❤️ 신임교원 정착 연구 지원사업 (한양대학교 ERICA), (Principal Investigator), 2025.03 ~ 2026.02.

❤️ 인공지능 융합혁신 인재양성 (한양대학교 ERICA, 정보통신기획평가원 IITP), (Co-Investigator), 2025.04 ~ 2025.12.