Родился в 1900 году в городе Керчи. С малых лет начал ходить на рыбалку в Керченском проливе и в Азовском море. Потом перебрался на Дальний Восток. 1931 г. - промышлял китов на переоборудованных американских сторожевиках в северной части Тихого океана. 1932 г. - штурман дальнего плавания Зарва принял командование китобойным судном "Трудфронт", построенным в Норвегии, перегнал его в Германию, где в п. Киль собрались 3 китобойца и прибывшая из Ленинграда переоборудованная плавбаза "Алеут". 16 августа флотилия в составе китобазы "Алеут" (КМД Бургхардт Л. И.) и китобойцев "Трудфронт", "Энтузиаст", "Авангард" вышли по маршруту Киль - Ямайка - Панамский канал - Сан-Франциско - Владивосток, куда прибыли 21 февраля 1933 года. 1933 г. - 28 мая флотилия вышла в первый промысловый рейс в составе базы "Алеут" (КМД Дудник А. И.), к/с "Трудфронт" (КМ Зарва П. А.), к/с "Энтузиаст" (КМ Станков М. М.), к/с "Авангард" (КМ Корольков Н. Д.). Рейс закончили 06.11.1933 г. Добыли 204 кита. "Трудфронт" - 88 китов, "Энтузиаст" - 62, "Авангард" - 54. Зарва обладал особой охотничьей страстью и настойчивостью, его "Трудфронт" первые рейсы был недосягаем для конкурентов. Дудник именно ему поручал поисковые рейсы в новые районы. 1938 г. - присвоено звание капитан-гарпунер, награжден орденом Трудового Красного Знамени. 1946 г. - Зарва прибыл в Одессу на АКФ "Слава" с 15-летним китобойным опытом. Успешно работал капитаном китобойных судов. Соляник старался использовать опыт Петра Андреевича. На всех китобойцах введена должность помощника гарпунера, а один китобоец под командованием Зарвы усиленно готовил снайперских мастеров. Количество и качество подготовленных гарпунеров позволило уже после второго рейса отказаться от иностранных специалистов. Весьма успешно Зарва проявил свои способности на промысле китов в Антарктике. Китобои относились к нему с симпатией и уважением. Он был настоящим патриархом китобоев. 

П. А. Зарва - кавалер трех орденов Трудового Красного Знамени, ордена Красной Звезды, ордена "Знак Почета", медалей. Ветеран китобойных флотилий "Алеут", "Слава", "Советская Украина", "Юрий Долгорукий".