Em setembro de 1995, o grupo PET Engenharia Química UFSCar foi oficialmente inaugurado. O primeiro tutor foi o Prof° Dr. Paulo Ignácio Fonseca de Almeida do Departamento de Engenharia Química.

O Encontro Nacional do Programa de Educação Tutorial (ENAPET) é um evento anual que reúne todos os grupos PET para discussões e deliberações acerca do programa. Participam do ENAPET todos os integrantes discentes do programa (bolsistas e não bolsistas), tutores e interlocutores, além dos representantes do Ministério da Educação responsáveis pela sua gestão. A primeira edição oficial aconteceu em 1996, durante a 48ª Reunião Anual da SBPC, na cidade de São Paulo, cujo objetivo era ampliar os conhecimentos entre os grupos e possibilitar a troca de ideias sobre o Programa.

No ano de 2000, após a saída do Prof°Dr. Paulo Ignácio Fonseca de Almeida, assume a Orientação do PET-EQ a Profª Dra. Teresa Cristina Zangirolami o Departamento de Engenharia Química.

No ano de 2004 o programa deixou de ser visto como um “treinamento especial”, que preparava acadêmicos para o acesso à pesquisa e à pós-graduação, e passou a se caracterizar pela sua metodologia, a “educação tutorial” recebendo o título de “Programa de Educação Tutorial”.

No ano de 2005 são criadas pelo Presidente Luiz Inácio Lula da Silva e Fernando Haddad, a Lei 11.180/2005 que rege o programa, definindo os valores de bolsa para alunos e tutores e a inclusão da tríade Pesquisa, Ensino e Extensão com objetivo de atender a Educação Tutorial e melhorar a qualidade do Ensino Superior Portaria 3385/2005 que regulamenta o PET.

No ano de 2006, após a saída da Profª Dra. Teresa Cristina Zangirolami, assume a Orientação do PET-EQ o Prof° Dr. José Antônio Silveira Gonçalves do Departamento de Engenharia Química.

A CENAPET é a entidade representativa dos estudantes e professores-tutores no contexto do Programa de Educação Tutorial, sendo que esta tem a função de representar a comunidade petiana e realizar a comunicação com órgãos superiores como o MEC. A CENAPET foi fundada em 2006 durante a realização do XI ENAPET de Florianópolis, quando foram aprovados seu estatuto e regimento. A Diretoria eleita foi presidida pelo Prof. Dante Barone. No entanto, antes deste período, existia informalmente um grupo de pessoas, tutores e alunos reunidos sob uma Executiva Nacional.

Fonte: Comissão Executiva Nacional do PET (CENAPET).

No início do ano de 2006, surge no Grupo PET-EQ a ideia de tirar fotos na escada no Departamento de Engenharia Química com os "petianos" daquele ano. Essa ideia se propagou como um legado até os dias atuais, e a determinação de sempre registrar os momentos de integração do grupo com uma foto em alguma escada foi herdada por todos que vieram depois.

No ano de 2006, depois de participar de vários congressos como o COREEQ e CONEEQ, o grupo PET-EQ assumiu o desafio de conectar os PET's pelo estado ao organizar o I Encontro dos Grupos do Programa de Educação Tutorial do estado de São Paulo (SP-PET). Graças as experiências prévias, o grupo trabalhou com dedicação e comprometimento em busca da infraestrutura e outros fatores necessários. O grupo PET EQ participou ativamente das reuniões e providenciou recursos e palestrantes. O grupo aproveitou para marcar presença ainda no VI SUDESTE PET realizado na Universidade Federal Fluminense (UFF), em Niterói / RJ entre os dias 13 a 16 de abril de 2006 e no XI ENAPET realizado na UFSC, entre os dias 16 a 21 de Julho de 2006 em Florianópolis / SC.

No ano de 2007, além de marcar presença no VII Sudeste PET, o grupo PET-EQ participou do 1º Encontro dos Grupos PET de Minas Gerais (UAI-PET) que aconteceu em Uberlândia.

Ao final de 2007, o grupo PET-EQ uniu-se aos outros grupos PET de São Carlos, para juntos organizarem o VIII Encontro Regional dos grupos PET (Sudeste PET) Realizado entre os dias 22 a 25 de maio de 2008, com o tema "Educação Tutorial: formando cidadãos e profissionais. O evento foi realizado na Universidade de São Paulo, localizada na cidade de São Carlos.

No ano de 2009, após a saída do Prof° Dr. José Antônio Silveira Gonçalves, assume a Orientação do PET-EQ o Prof° Dr. Wu Hong Kwong do Departamento de Engenharia Química.

Ao final do ano de 2009, o grupo PET-EQ resolveu mudar o seu logo. Eles deixaram para trás o modelo futurista da fábrica do futuro e encontraram novos horizontes na própria universidade. Em função do novo logo, o grupo passou a utilizar uma camisa branca.

Em 2010 houve a substituição da portaria 3385/2005 pela 976/2010, que permitiu a interdisciplinaridade dentro dos grupos PET e também vinculou o programa Conexões de Saberes, um programa que tem o objetivo de desenvolver ações inovadoras que ampliem a troca de saberes entre as comunidades populares e a universidade, contribuindo para a inclusão social de jovens oriundos das comunidades do campo, quilombola, indígena e em situação de vulnerabilidade social.

Ao final do ano de 2014, o grupo PET-EQ resolve mudar o seu logo. Eles passaram a utilizar uma tríade celta, com cada uma das pontas significando pesquisa, ensino e extensão. Este é o logo que perdura até os dias atuais.

Ao final do ano de 2017, após marcar presença no XXII ENAPET, que ocorreu entre os dias 23 e 30 de julho de 2017 na UNB, em Brasília; os grupos PET's da UFSCar reuniram-se e oficializaram a criação da Comissão PET UFSCar, grupo onde o PET-EQ possui seus representantes por meio da pasta. Até então, as atividades em conjunto do PET-EQ com os outros grupos acontecia por meio da Pasta Interpets.

Ao final do ano de 2017, após marcar presença no XXII ENAPET, que ocorreu entre os dias 23 e 30 de julho de 2017 na UNB, em Brasília; os grupos PET's da UFSCar e da UNICAMP reuniram-se para juntos organizarem o XXIII ENAPET que aconteceu nos dias 15 a 20 de julho de 2018 na cidade de Campinas. O grupo PET-EQ atuou na organização como staffs e ministradores de oficinas e palestras no evento, tornando essa a maior participação da história do grupo PET-EQ em eventos do Programa.

No ano de 2019, após a saída do Prof° Dr. Wu Hong Kwong, assume a Orientação do PET-EQ a Profª Dra. Fernanda Perpétua Casciatori do Departamento de Engenharia Química.

No início do ano de 2020, a crise do Covid-19 assolou o mundo e o Brasil, e dessa forma, as aulas presenciais foram canceladas. Os membros do grupo do PET-EQ tiveram que se adaptar a nova realidade e continuar seus trabalhos de forma virtual. Esse evento representa um marco na história do grupo que nunca antes precisou realizar todas as suas atividades de forma virtual.

No dia 20 de abril de 2024, o PET-EQ marcou presença no InterPETS, evento anual que reúne todos os grupos PET dos quatro campi da UFSCar. Organizado pelo PET UFSCar, o encontro promoveu momentos de integração, troca de experiências e discussão de pautas relevantes ao Programa. Um dos temas centrais foi “Saúde mental com foco na permanência estudantil”, assunto de grande importância no contexto acadêmico atual. A participação do PET-EQ reforça seu compromisso com debates que impactam diretamente a vivência universitária. 

Em sua 29ª edição, o ENAPET foi promovido pela Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE) e ocorreu entre os dias 14 e 17 de novembro de 2024. Com o tema “O Papel do PET na Formação de Cidadãos como Agentes de Mudança”, o evento reuniu discentes, tutores e egressos em um espaço voltado à reflexão sobre ensino, pesquisa, extensão e formação cidadã. O grupo PET-EQ participou ativamente do evento, apresentando dois trabalhos que evidenciaram a diversidade de ações desenvolvidas pelo grupo. Um deles abordou a pasta Motivação, responsável por promover o cuidado com as relações humanas no grupo, com foco em empatia e bem-estar coletivo. O outro trabalho apresentou os resultados do projeto Química Fina, que desenvolveu um xampu sólido.