Markovito: Robot de Servicio

Los robots están saliendo de la industria y los laboratorios para ayudarnos en actividades de la vida diaria, surgiendo una nueva clase de robots denominados "Robots de Servicio". En el INAOE estamos desarrollando este tipo de robots, y actualmente tenemos un prototipo que denominamos: "Markovito" En esta plática voy a presentar un panorama general de sus principales habilidades, incluyendo: (i) construir mapas de su ambiente, (ii) localizarse, (iii) navegar de un lugar a otro evitando obstáculos, (iv) reconocer personas y objetos, (v) comunicarse mediante voz y ademanes, (vi) buscar objetos, y (vii) manipular objetos. Todos estos módulos son coordinados por un planeador basado en teoría de decisiones para realizar diversas tareas, y además cuenta con la capacidad de aprender a realizar nuevas tareas. Veremos algunas de las tareas que pueden realizar, en particular en la competencia de RoboCup@Home.

El quehacer de una matemática

En esta charla plantearemos y discutiremos varios aspectos referentes a la investigación en Matemáticas. Intentaremos dar respuesta a diversas preguntas del siguiente tipo:

¿Qué son las Matemáticas?

¿Para qué sirven las Matemáticas?

¿Las Matemáticas se inventan o se descubren?

¿Qué es una prueba en Matemáticas?

Todo ello con el hilo conductor de mi experiencia a lo largo de 10 años como investigadora en Matemáticas, y de mi propia investigación.

Algoritmos metaheurísticos: Optimización y búsqueda basada en la naturaleza

Los algoritmos metaheurísticos son algoritmos bio-inspirados que permiten obtener soluciones óptimas a problemas multivariable de diferentes naturalezas. Tiene como principal ventaja la fácil implementación y adaptación a diversos problemas. En esta conferencia se abordará el uso de Algoritmos Genéticos (GA), algoritmo de la Búsqueda del Curo (CS), el Optimizador del Lobo Gris (GWO) y el algoritmo de Jaya. Todos ellos utilizados para la solución en problemas de ingeniería desde una sub rama de la Inteligencia Artificial: El cómputo evolutivo. Para explorar las posibilidades de su uso se abordarán los trabajos recientes que el ponente ha realizado y la relevancia de los metaheurísticos en las publicaciones científicas.

Inteligencia Artificial para el Control de Enfermedades Infecciosas

Algoritmos de inteligencia artificial juegan un papel central para descifrar lo que esconden datos experimentales en diferentes áreas del conocimiento. Esta charla será interdisciplinaria, se impartirán conceptos básicos de biología, ingeniería e inteligencia artificial. Sucesivamente, usando diferentes herramientas computacionales y datos experimentales trataremos de contestar preguntas fundamentales en enfermedades infecciosas tales como influenza y COVID-19.

Los retos asociados al desarrollo de nuevas tecnologías vehiculares en México

Falta resumen

Evaluación de materiales fotoactivos obtenidos a partir de sistemas híbridos de síntesis (ablación láser-sputtering)

En los últimos años ha incrementado la tendencia de desarrollar y sintetizar materiales cada vez más eficientes y sostenibles que puedan aprovechar los recursos naturales como la luz del sol para producir un efecto o reacción y convertirla en energía para su aprovechamiento en procesos posteriores. La forma en la que estos materiales pueden ser obtenidos varía dependiendo del método que se emplea. Existen procesos químicos y físicos reportados, por los cuales es posible obtener materiales en forma de nanopartículas, materiales nanoestructurados o incluso en forma de películas delgadas, dependiendo del proceso, es posible favorecer la obtención de estos materiales con propiedades fisicoquímicas para una aplicación en particular. Los materiales semiconductores obtenidos en forma de película delgada han logrado destacar en distintas aplicaciones por sus propiedades ópticas, cristalinidad, tamaño de partícula y área superficial. Los procesos para la formación de películas delgadas de materiales semiconductores a través de la producción de plasmas, son técnicas físicas que operan en condiciones específicas para obtener materiales con las propiedades físicoquímicas que tienden a ser distintas con respecto a su forma en bulk. Este tipo de materiales han sido ampliamente empleados como dispositivos inteligentes, los cuales pueden definirse como una película delgada formada sobre un sustrato, normalmente vidrio, que tiene la capacidad de modificar sus propiedades superficiales y ópticas en cuánto ésta en contacto con luz ó algún estímulo energético. En esta plática se abordarán diferentes tipos de técnicas físicas para la formación de películas delgadas de semiconductores y como dependiendo de la técnica, y de su configuración, el material obtenido puede tener una aplicación específica debido a sus propiedades.

Modelado de transporte de solutos en suelos de granulometría fina bajo condiciones de descarga continua y discontinua de arsénico

Falta resumen

Conversión de CO2: de la teoría a la ingeniería

¿Es realmente el CO2 el enemigo a vencer en la lucha contra el cambio climático? o bien serán nuestras prácticas económicas irresponsables. Todo bien o servicio del que se puede llegar a tener acceso, tiene asociada la generación de contaminantes. La utilización de combustibles fósiles para la generación de bienes o energía eléctrica ha llevado a la concentración de CO2 en la atmósfera, lo que conlleva a una serie de problemas a nivel global, como lo son, la acidificación de los océanos y el aumento en la temperatura. Desde los acuerdos de París, naciones de todo el mundo han realizado esfuerzos para disminuir la dependencia de sus economías a los combustibles fósiles, sin embargo, estamos muy lejos de no depender de estos en su totalidad sin tener que renunciar a las comodidades con las que contamos. ¿No hay más alternativas, además de cerrar el grifo de los combustibles fósiles? La respuesta corta es sí, solo hay que buscar la inspiración en el lugar adecuado, son las plantas las que tienen la respuesta, al utilizar H2O, CO2 y luz solar pueden generar moléculas orgánicas más complejas. Es el trabajo de los llamados materiales fotocatalíticos intentar replicar estas reacciones químicas que se pueden dar en la naturaleza. De esta forma el CO2 generado por la fabricación de un producto o la generación de energía eléctrica, puede dejar de ser clasificado como desecho para convertirse en materia prima, evitando su desecho a la atmósfera y contribuyendo al paradigma de economía circular. En esta plática, se abordará desde la teoría de los materiales fotocatalíticos, su ingeniería y síntesis, hasta el diseño y construcción de reactores para su implementación en la conversión de CO2.

Herramientas terapéuticas y de diagnóstico basadas en nanomateriales fotoactivos

A nivel nanométrico, la energía puede ser cedida de manera particular desde un donador luminiscente excitado hacia un receptor por medio del proceso de Transferencia de Energía por Resonancia (RET). En esta presentación, se mostrarán algunas estrategias para la activación y modulación de la RET entre nanopartículas fotoluminiscentes y algunas entidades químicas receptoras. El acoplamiento estructural y espectral efectivo entre estos objetos ofrece excelentes oportunidades para el desarrollo de materiales foto-activables con aplicaciones en el escaneo biológico, terapia fotodinámica, terapia fototérmica, la liberación controlada de fármacos, y nanosensores ópticos para múltiples analitos de interés biomédico y ambiental. Se discutirán diversos materiales desarrollados en nuestro laboratorio y el avance hacia su aplicación en organismos vivos y muestras complejas.

Cosechando ciencia, sembrando innovación

De los más de cinco mil planetas alrededor de otras estrellas (exoplanetas) detectados hasta la fecha hay algunos que se han clasificado como potencialmente habitables. La mayoría de ellos giran alrededor de estrellas poco masivas llamadas enanas M o enanas rojas. En esta charla presentaré las características que se esperan de un mundo potencialmente habitable y las características que hacen de las estrellas enanas M un caso muy particular para considerar la habitabilidad de planetas alrededor de ellas.

Aplicación de la evolución diferencial a un inversor multinivel

Actualmente en el cálculo de los ángulos de conmutación en inversores multinivel, se han utilizado los métodos metaheurísticos para minimizar de forma efectiva la distorsión armónica total (THD, Total Harmonic Distortion), ya que estos proporcionan tiempo de cálculo y resultados efectivos. Dentro de estos métodos la evolución diferencial ha sido el método metaheurístico que en recientes años y en diversos trabajos de investigación se ha implementado para la reducción de forma rápida y efectiva la THD. Los resultados que se presentan en esta conferencia se derivan del uso del algoritmo de Evolución Diferencial (ED) para encontrar los ángulos de conmutación óptimos en el inversor multinivel en cascada de siete niveles para eliminar los armónicos de orden inferior y reducir de forma significativa la THD en el voltaje de salida, así como encontrar un balance entre la THD y el Índice Modular (Mi) adecuado. Los armónicos impares de orden inferior no pueden eliminarse fácilmente, ya que contienen ecuaciones no lineales trascendentales, resultantes de la serie de Fourier. Las soluciones a estas ecuaciones son complicadas y requieren mucho tiempo de cálculo. El índice modular es la relación entre la tensión fundamental de salida y la tensión fundamental máxima obtenida, si el Mi tiene un valor mayor a uno, genera una sobre modulación, por lo que afecta al equipo que se tiene a la salida. Lo que es necesario es encontrar una THD y Mi adecuados, sin que se afecte uno al otro.

Mundos habitables alrededor de estrellas enanas rojas

De los más de cinco mil planetas alrededor de otras estrellas (exoplanetas) detectados hasta la fecha hay algunos que se han clasificado como potencialmente habitables. La mayoría de ellos giran alrededor de estrellas poco masivas llamadas enanas M o enanas rojas. En esta charla presentaré las características que se esperan de un mundo potencialmente habitable y las características que hacen de las estrellas enanas M un caso muy particular para considerar la habitabilidad de planetas alrededor de ellas.