経歴
アポロ11号が月に着いた年の8月5日生まれ
1988年4月から,名古屋工業大学機械工学科に通い始めました
1997年3月に,長き学生生活を終え,博士(工学)の学位を手にしました
1997年4月に,母校である名古屋工業大学機械工学科に就職しました
2005年4月に,東洋大学工学部機能ロボティクス学科に赴任しました
2009年4月から,東洋大学理工学部機械工学科所属で今に至ります
経歴
アポロ11号が月に着いた年の8月5日生まれ
1988年4月から,名古屋工業大学機械工学科に通い始めました
1997年3月に,長き学生生活を終え,博士(工学)の学位を手にしました
1997年4月に,母校である名古屋工業大学機械工学科に就職しました
2005年4月に,東洋大学工学部機能ロボティクス学科に赴任しました
2009年4月から,東洋大学理工学部機械工学科所属で今に至ります
研究(research map)
・博士論文の題目は「2-delay制御に関する研究」です
・院生の頃は,ディジタル制御理論とともに倒立振子の研究・実験もしました
・今は主に移動ロボットなどの非線形制御と切替制御を研究しています
・遠隔操作やVRを用いた人の特性の測定なども院生達と一緒に行っています
・過去には雨水の流れ予測や生産スケジューリングなどの研究も行いました
教育
学部の担当科目:
「機械工学序論I」,「工業力学」×2クラス,「制御工学I」×2クラス,「制御工学II」,「機械工学実験II」,「ロボット製作実習」,「シミュレーション実習」,「卒業研究I,II」,「機械工学輪講I,II」
大学院担当科目:
「制御工学特論」,「特別研究I, II,III,IV」「特別輪講I, II,III,IV」