Books

1. 「地球を救うグリーンテクノロジー」，第4部「グリーンテクノロジーから見る産業と地球の未来」第4章「未来のAI社会〜AI技術とロボティクスが拓く持続可能な社会〜　萩原良信」，第三文明社，2025年9月16日，ISBN-10 ‏ : ‎ 4476034349

2. 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門　改訂第２版」，出村 公成，萩原 良信，升谷 保博，タン ジェフリー トゥ チュアン，講談社，2025年2月14日，ISBN-10 ‏ : ‎ 4065386160 [Amazon「メカトロ・ロボット工学」「電子工学」カテゴリ，ベストセラー（2025年2月14日）] 

3. 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」，出村 公成，萩原 良信，升谷 保博，タン ジェフリー トゥ チュアン，講談社，2022年8月31日，ISBN-10 : 4065289564 [Amazon「人工知能の新着ランキング」１位（2022年7月6日）] [日本ロボット学会賞]

4. 「発達ロボティクスハンドブック」，単行本，著：アンジェロ カンジェロシ，マシュー シュレシンジャー，翻訳：岡田 浩之, 谷口 忠大, 萩原 良信, 荒川 直哉, 長井 隆行, 尾形 哲也, 稲邑 哲也, 岩橋 直人, 杉浦 孔明, 牧野 武文，福村出版，ISBN-10: 4571230591，2019年1月11日

Journal articles [peer-reviewed]

1. Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Spatial Concepts-based Prompts with Large Language Models, IEEE Access, 2026. (Accepted) [Impact Factor: 3.6 in 2024]

2. 長谷川翔一，村田健人，石川朋親，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，ガルシアグスタボ，谷口忠大，「マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減」，日本ロボット学会誌，Vol. 43, No. 7, pp. 703-706, 2025年9月13日, ISSN 0289-1824, https://doi.org/10.7210/jrsj.43.703

3. Hoang, N. L., Taniguchi, T., Hagiwara, Y., & Taniguchi, A. Emergent communication of multimodal deep generative models based on Metropolis-Hastings naming game. Frontiers in Robotics and AI, 10, 1290604. https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1290604, 31 Jan. 2024.  [Impact Factor: 3.4 in 2022]

4. Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi & Tadahiro Taniguchi (2023) Integrating probabilistic logic and multimodal spatial concepts for efficient robotic object search in home environments, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 16:1, 400-422, DOI: 10.1080/18824889.2023.2283954

5. Ryota Okumura, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, & Akira Taniguchi, “Metropolis-Hastings algorithm in joint-attention naming game: Experimental semiotics study.” Frontiers in Artificial Intelligence, 6, 1235231, DOI: 10.3389/frai.2023.1235231, 5 Dec. 2023. [Impact Factor: 4.0 in 2022][link]

6. Jun Inukai, Tadahiro Taniguchi, Akira Taniguchi and Yoshinobu Hagiwara, “Recursive Metropolis-Hastings Naming Game: Symbol Emergence in a Multi-agent System based on Probabilistic Generative Models”, Frontiers in Artificial Intelligence, 6, 1229127, DOI: 10.3389/frai.2023.1229127, Oct. 2023 [Impact Factor: 4.0 in 2022][link]

7. Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Yuta Matsui, Nguyen Le Hoang, Akira Taniguchi, and Yoshinobu Hagiwara, “Emergent Communication through Metropolis-Hastings Naming Game with Deep Generative Models”, Advanced Robotics, Vol. 37, Issue 19, pp. 1266-1282, DOI: 10.1080/01691864.2023.2260856, 17 Oct. 2023. [Impact Factor: 2.6 in 2022][link]

8. Akira Taniguchi, Yoshiki Tabuchi, Tomochika Ishikawa, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, “Active Exploration based on Information Gain by Particle Filter for Efficient Spatial Concept Formation”, Advanced Robotics, Vol. 37, Issue 13, pp. 840-870, DOI: 10.1080/01691864.2023.2225175, 21 Jun. 2023. [Advanced Robotics Best Paper Award] [Impact Factor: 2.057 in 2021][link]

9. Yuki Katsumata, Akinori Kanechika, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Map completion from partial observation using the global structure of multiple environmental maps", Advanced Robotics, Vol. 36, Issue 5-6, pp. 279-290, DOI: 10.1080/01691864.2022.2029762, 9 Feb. 2022. [Impact Factor: 2.6 in 2022][link]

10. Yoshinobu Hagiwara, Kazuma Furukawa, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, “Multiagent Multimodal Categorization for Symbol Emergence: Emergent Communication via Interpersonal Cross-modal Inference”, Advanced Robotics, Vol. 36, Issue 5-6, pp. 239-260, DOI: 10.1080/01691864.2022.2029721, 31 Jan. 2022. [Impact Factor: 2.6 in 2022][link]

11. Takahiro Fukumori, Chengkai Cai, Yutao Zhang, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Takanobu Nishiura & Tadahiro Taniguchi, “Optical laser microphone for human-robot interaction: speech recognition in extremely noisy service environments”, Advanced Robotics, pp. 1-14, DOI: 10.1080/01691864.2021.2023629, 13 Jan. 2022. [Impact Factor: 2.6 in 2022][link]

12. Yoshinobu Hagiwara, Keishiro Taguchi, Satoshi Ishibushi, Akira Taniguchi & Tadahiro Taniguchi, “Hierarchical Bayesian model for the transfer of knowledge on spatial concepts based on multimodal information”, Advanced Robotics, pp. 1-21, DOI: 10.1080/01691864.2021.2004224, 25 Nov. 2021. [Impact Factor: 2.057 in 2021][link]

13. Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada & Takanobu Nishiura, Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society, Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2021.1928552, May, 2021. [Impact Factor: 2.057 in 2021] [link]

14. Akira Taniguchi, Shota Isobe, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara & Tadahiro Taniguchi (2021) Autonomous planning based on spatial concepts to tidy up home environments with service robots, Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2021.1890212, 22 Feb. 2021. [Impact Factor: 2.057 in 2021] [link]

15. Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi & Tetsunari Inamura, “Spatial concept-based navigation with human speech instructions via probabilistic inference on Bayesian generative model”, Advanced Robotics, Vol. 34, Issue 19, pp. 1213-1228, DOI: 10.1080/01691864.2020.1817777, 7 Sep. 2020. [Impact Factor: 1.699 in 2020][link]

16. Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, “Improved and Scalable Online Learning of Spatial Concepts and Language Models with Mapping”, Autonomous Robots, Vol. 44, pp. 927-946, DOI: 10.1007/s10514-020-09905-0, 8 Feb. 2020. [Impact Factor: 1.699 in 2020][link]

17. Yuuki Tada, Hiroki Tanaka, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, “Robust Understanding of Robot-directed Speech Commands using Sequence to Sequence with Noise Injection”, Frontiers in Robotics and AI, Vol. 6, Article 144, pp. 1-12, DOI: 10.3389/frobt.2019.00144, Jan. 2020. [Impact Factor: 3.707 in 2020][link]

18. Yoshinobu Hagiwara, Hiroyoshi Kobayashi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, “Symbol Emergence as an Interpersonal Multimodal Categorization”, Frontiers in Robotics and AI, Vol. 6 Article 134, pp. 1-17, DOI: 10.3389/frobt.2019.00134, Nov. 2019. (Impact Factor 2018: 3.310) [link]

19. L. El Hafi, S. Isobe, Y. Tabuchi, Y. Katsumata, H. Nakamura, T. Fukui, T. Matsuo, G. A. Garcia Ricardez, M. Yamamoto, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, "System for Augmented Human-Robot Interaction Through Mixed Reality and Robot Training by Non-Experts in Customer Service Environments", Advanced Robotics, Vol. 34, No. 3, Nov. 2019. [Impact Factor: 2.681 in 2019][link]

20. T. Taniguchi, D. Mochihashi, T. Nagai, S. Uchida, N. Inoue, T. Nakamura, Y. Hagiwara, N. Iwahashi, T. Inamura, “Survey on frontiers of language and robotics”, Advanced Robotics, Vol. 33, No 15-16, pp. 700-730, 2019. [Advanced Robotics Best Survey Paper Award] [Impact Factor: 1.247 in 2019] [link]

21. Yuki Katsumata, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, “Semantic Mapping Based on Spatial Concepts for Grounding Words Related to Places in Daily Environments”, Frontiers in Robotics and AI, section Computational Intelligence, Vol. 6, Article 31, pp. 1-31, DOI: 10.3389/frobt.2019.00031, May, 2019. [Impact Factor: 2.681 in 2019][link]

22. Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Hiroyoshi Kobayashi and Tadahiro Taniguchi. “Hierarchical Spatial Concept Formation Based on Multimodal Information for Human Support Robots”, Frontiers in Neurorobotics, Vol. 12, Article 11, pp. 1-16, DOI: 10.3389/fnbot.2018.00011, 13 Mar. 2018. [Impact Factor: 3.000 in 2018] [link]

23. Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Young-Bok Kim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi. “Camera-based Measurement for Close-distance Relative Vessel Positioning”, Journal of Mechanical Science and Technology, Volume 31, Issue 4, pp. 1899-1907, DOI: 10.1007/s12206-017-0338-3, 2017. [Impact Factor: 1.194 in 2017] [link]

24. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi and Tetsunari Inamura, “Bayesian Body Schema Estimation using Tactile Information obtained through Coordinated Random Movements”, Advanced Robotics, Vol. 31, Issue 3, pp. 118-134, 2017. [Impact Factor: 0.961 in 2017] [link]

25. Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Youngbok Kim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi. “Vision-based Markerless Measurement System for Relative Vessel Positioning”, IET Science, Measurement & Technology, Vol.10, Issue 6, pp. 653-658, DOI: 10.1049/iet-smt.2016.0037, 2016. [Impact Factor: 1.263 in 2016] [link]

26. 水地良明，萩原良信，崔龍雲：「指の動きによる表示オブジェクトの切り替えを可能とするパームトップARインタフェース」電気学会論文誌 C Vol. 135, No. 12, pp. 1545-1554, 2015. [link]

27. 稲邑哲也，タンジェフリー，萩原良信，杉浦孔明，長井隆行，岡田浩之：「大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ＠ホームシミュレーション の構想とその基盤技術」日本知能情報ファジィ学会誌　知能と情報，Vol. 26, No. 3, pp. 698-709, 2014. [link]

28. Yoshinobu Hagiwara, Tatsuya Shoji, and Hiroki Imamura,: “Position and Rotation Estimation for Mobile Robots in Outside of Recording Path Using Ego-Motion”, Electrical Engineering in Japan, Vol. 187, No. 3, pp. 25-36, 2014. [Impact Factor: 0.174 in 2014]

29. 萩原良信, 野澤満明，崔龍雲，渡辺一弘．「View Based Navigationを応用したスマートフォンによる屋内歩行者案内システムの開発」電気学会論文誌 C Vol.134, No. 1, pp. 112-120, 2014. [link]

30. Akimasa Suzuki, Ken Kumakura, Daisuke Tomizuka, Yoshinobu Hagiwara, Youngbok Kim, and Yongwoon Choi. “Positioning Accuracy on Real-time Robot Self-localization by Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves”, Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17, No. 5, pp. 100-111, 2013. [Impact Factor: 0.204 in 2013] [link]

31. Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, Youngbok Kim, and Yongwoon Choi. “Distance Measurement System using Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control”, Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17, No. 5, pp. 121-127, 2013. [Impact Factor: 0.204 in 2013] [link]

32. Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, Youngbok Kim, and Yongwoon Choi. “Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion”, Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 17, No. 5, pp. 112-120, 2013. [Impact Factor: 0.204 in 2013] [link]

33. Yoshinobu Hagiwara, Akio Kita, Akimasa Suzuki, Yongwoon Choi, and Kazuhiro Watanabe. "Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO", Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3, No. 5, pp.290-297, 2013. [Impact Factor: 0.631 in 2013] [link]

34. 萩原良信，庄司達矢，今村弘樹．「自己移動量を応用した教示経路外における移動ロボットの位置・方向の推定」 電気学会論文誌C Vol.133 No.2, pp.356-364, 2013 [link]

35. 萩原良信，今村弘樹，崔龍雲，渡辺一弘．「SURFを用いたView Based Navigationによる位置分解能の向上」 電気学会論文誌C Vol.130 No.8, pp.1395-1403, 2010 [link]

36. 萩原良信，清水幸夫，崔龍雲，久保田譲，渡辺一弘．「照明変化に頑健な輝度近似平面のView Based Navigationへの適用とその効果」 電気学会論文誌C Vol.129 No.11, pp.2074-2082, 2009 [link]

Proceedings of international conference [peer-reviewed]

1. Kento Murata, Shoichi Hasegawa, Tomochika Ishikawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi “Multi-Robot Task Planning for Multi-Object Retrieval Tasks with Distributed On-Site Knowledge via Large Language Models,” AROB-ISBC2026, Accepted.

2. Saki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, “Toward Ownership Understanding of Objects: Active Question Generation with Large Language Model and Probabilistic Generative Model,” AROB-ISBC2026, Accepted.

3. Keith Valentin Cardenas, Jiahao Sim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi, “SOBIT LIGHT: An Accessible Open MoMa for data collection,” CoRL 2025 Workshop Open Hardware, Korea, 2025, pp. xx-xx. (Accepted)

4. J. Sim, Y. Hagiwara, Y. Choi, “Small Obstacle-Aware Person-Following for Mobile Robots Using Vision-Based Segmentation,” 2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), Osaka, Japan, 23-26th Sep. 2025, pp. xx-xx. (Accepted)

5. Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, “Take That for Me: Multimodal Exophora Resolution with Interactive Questioning for Ambiguous Out-of-View Instructions,” 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Japan, pp. xx-xx, Aug. 2025. (Accepted)

6. Kazuma Onishi, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Akira Oyama, Tomochika Ishikawa, Masashi Osada, Carl Tornberg, Ryoma Kado, Kento Murata, Saki Hashimoto, Sebastian Carrera Villalobos, Akira Taniguchi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Yoshinobu Hagiwara, Tatsuya Aoki, Kensuke Iwata, Takato Horii, Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita, and Tadahiro Taniguchi, “Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land,” 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Osaka, Japan, 17-19th Jul. 2025, pp. 664-674. 

7. T. Sakaguchi, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, L. El Hafi, S. Hasegawa and T. Taniguchi, "Real-World Instance-Specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning," 2024 Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Tokyo, Japan, 11-13th  Dec. 2024, pp. 139-146, doi: 10.1109/IRC63610.2024.00032. [Best Paper Award]

8. A. Oyama, S. Hasegawa, Y. Hagiwara, A. Taniguchi and T. Taniguchi, "ECRAP: Exophora Resolution and Classifying User Commands for Robot Action Planning by Large Language Models," 2024 Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Tokyo, Japan, 11-13th Dec. 2024, pp. 1-8, doi: 10.1109/IRC63610.2024.00007.

9. H. Nakagawa, S. Hasegawa, Y. Hagiwara, A. Taniguchi and T. Taniguchi, "Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots," 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Kuching, Malaysia, Oct. 2024, pp. 2949-2956, doi: 10.1109/SMC54092.2024.10831649.  [Franklin V. Taylor Memorial Award (Best Paper Award Winner)]

10. Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi, Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2024, pp. 7817-7824, doi: 10.1109/IROS58592.2024.10802697.   [Acceptance Rate: 47%]

11. Nguyen Le Hoang, Yuta Matsui, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Compositionality and Generalization in Emergent Communication using Metropolis-Hastings Naming Game, IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), Austin, USA, May. 2024, pp. 1-7, doi: 10.1109/ICDL61372.2024.10644635.

12. Akinori Kanechika, Lotfi El Hafi*, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, “Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots”, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Viet Narm, Jan. 8-11, 2024, pp. 1274-1281, doi: 10.1109/SII58957.2024.10417237

13. Yuta Matsui, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, “Cross-Situational Word Learning in Disentangled Latent Space”, 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Macau, China, 2023, pp. 375-382, doi: 10.1109/ICDL55364.2023.10364474. 

14. Takafumi Horie, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, “Lexical Acquisition with Cross-Situational Learning Based on Mutual Segmentation of Sentences and Multi-Attribute Sensory Information”, 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Macau, China, 2023, pp. 367-374, doi: 10.1109/ICDL55364.2023.10364383.

15. Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, “Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden,” 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Hawaii, USA, Oct. 1-4, 2023, pp. 3116-3123, doi: 10.1109/SMC53992.2023.10394143.

16. Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Hikaru Nakagawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, “Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information,” 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Busan, Korea, Republic of, 2023, pp. 2617-2623, doi: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309487. [ロボカップ研究賞]

17. S. Hasegawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, L. El Hafi and T. Taniguchi, "Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts," 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Atlanta, GA, USA, 2023, pp. 1-8, doi: 10.1109/SII55687.2023.10039318.  [Best Paper Award] [SIYA-SII] [ロボカップ研究賞]

18. Hitoshi Nakamura, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, “Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality”, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, Oct. 23-37, 2022, pp. 2143-2150, doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981374.  [Acceptance Rate: 49%]

19. Jun Inukai, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, “Multiagent Inter-GMM: Extension and Verification of the Symbol Emergence Model to More Than Three Agents”, Workshop on Constructive approaches to co-creative communication in Joint Conference on Language Evolution, Kanazawa, Japan, Sept. 5-8, 2022, poster session, in abstract booklet, pp. 24-25

20. Ryota Okumura, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, “Dynamics Verification Based on the Metoropolis-hastings Method of Symbol Emergence Experiments in Multiple Humans”, Workshop on Constructive approaches to co-creative communication in Joint Conference on Language Evolution, Kanazawa, Japan, Sept. 5-8, 2022, poster session, in abstract booklet, pp. 19-20

21. K. Furukawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara and T. Taniguchi, "Symbol Emergence as Inter-personal Categorization with Head-to-head Latent Word," 2022 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Sept. 12-15, 2022, pp. 60-67, doi: 10.1109/ICDL53763.2022.9962227.

22. Taichi Naito, Naoya Hirota, Yoshinobu Hagiwara, Naoto Iwahashi, Tadahiro Taniguchi, “Action Feasibility Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots” 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2022, pp. 547-554, doi: 10.1109/SII52469.2022.9708746.

23. Jing Wang, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, “Extending HoloGAN by Embedding Image Content into Latent Vectors for Novel View Synthesis” 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2022, pp. 383-389, doi: 10.1109/SII52469.2022.9708823.

24. Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, Takanobu Nishiura, The Necessity of Semiotically Adaptive Cognition for Realizing Remotely Operated Service Robots in New Normal Society, 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), July 8 - 10, 2021.

25. L. E. Hafi, H. Nakamura, A. Taniguchi, Y. Hagiwara and T. Taniguchi, "Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality," 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2021, pp. 320-324, doi: 10.1109/IEEECONF49454.2021.9382607.

26. K. Hayashi, W. Zheng, L. E. Hafi, Y. Hagiwara and T. Taniguchi, "Bidirectional Generation of Object Images and Positions using Deep Generative Models for Service Robotics Applications," 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2021, pp. 325-329, doi: 10.1109/IEEECONF49454.2021.9382768.

27. Y. Katsumata, L. El Hafi, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, “SpCoMapGAN: Spatial Concept Formation-based Semantic Mapping with Generative Adversarial Networks”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), Sept. 2020. [Acceptance Rate: 47%]

28. Y. Katsumata, L. El Hafi, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, "Integrating Simultaneous Localization and Mapping with Map Completion Using Generative Adversarial Networks", IROS2019 Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics (DPGM-CAR 2019), Nov. 2019, in Macau, China.

29. Jeffrey Too Chuan Tan, Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura, “Representation of Embodied Collaborative Behaviors in Cyber-Physical Human-Robot Interaction with Immersive User Interfaces.”, Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2018, Vienna, Austria, March 5-8, 2018, pp. 251-252.

30. Shota Isobe, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, “Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects”, The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017), Nov. 2017, pp. 115-125. [Best Interactive Session, Finalist]

31. Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, "Online Spatial Concept and Lexical Acquisition with Simultaneous Localization and Mapping", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), Sept. 2017. [Acceptance Rate: 45%]

32. Yusuke Miyuki, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi, “Unsupervised Learning for Spoken Word Production based on Simultaneous Word and Phoneme Discovery without Transcribed Data”, 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL2017), Sept. 2017.

33. Yuki Tada, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi, “Comparative Study of Feature Extraction Methods for Direct Word Discovery with NPB-DAA from Natural Speech Signals”, 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL2017), Sept. 2017.

34. Jeffrey Too Chuan Tan, Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura, “Learning from Human Collaborative Experience: Robot Learning via Crowdsourcing of Human-Robot Interaction.”, Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017, Vienna, Austria, March 6-9, 2017, pp. 297-298.

35. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, “Analysis of Slow Dynamics of Kinematic Structure Estimation after Physical Disorder: Constructive Approach toward Phantom Limb Pain”, 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), Nov. 28-30, 2016, Nagoya, Japan, Program of MHS2016, p. 51

36. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, “Clustering Latent Sensor Distribution on Body Map for Generating Body Schema”, Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 531, pp 3-18, Springer, Jul. 3-7, 2016, Shanghai, China, DOI: 10.1007/978-3-319-48036-7_1.

37. Akira Taniguchi, Lv WanPeng, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi, “Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot”, Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 531, pp 53-68. Springer, Jul. 3-7, 2016, Shanghai, China, DOI: 10.1007/978-3-319-48036-7_5.

38. Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Tadahiro Taniguchi, “Place Concept Learning by hMLDA Based on Position and Vision Information”, 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS2016), Aug. 30-Sept. 2, 2016, Kyoto, Japan, Proceedings of IFAC-HMS2016, Vol.49, Issue19, pp.216-220. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.527

39. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, “Estimation of Number of Links in a Body Schema from a Latent Sensor Distribution on a Body Map”, The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016), May 8-9, 2016, Tokyo, Japan., Poster Proceedings, P33.

40. Satoshi Ishibushi, Akira Taniguchi, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi: “Statistical Localization Exploiting Convolutional Neural Network for an Autonomous Vehicle”, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON’15), Nov. 9-12, 2015 in Yokohama (Japan). The proceedings of IECON’15, pp. 1369-1375.

41. Jeffery Too Chuan Tan, Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura: “Crowdsourcing of Virtual Human-Robot Interaction for Robot Learning of Collaborative Actions and Communication Behaviors”, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sept 28 - Oct. 2, 2015 in Hamburg (Germany). The Proceedings of IROS’15, p. 4780

42. Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Yong-Bok Kim, Yoshinobu Hagiwara, and Yongwoon Choi: "Accuracy Evaluation of Camera-based Position Measurement System for Vessel Positioning at a Very Close Distance ", International Conference on Control, Automation and Systems 2015(ICCAS'15), Oct., 2015 in Busan (Korea). Proceedings of ICCAS'15, pp. 747-751.

43. Jeffery Too Chuan Tan, Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura: “Robot Learning Framework via Crowdsourcing of Human-Robot Interaction for Collaborative Strategy Learning”, RO-MAN, Sept. 1-4, 2015 in Kobe (Japan). The Proceedings of RO-MAN’15.

44. Yoshinobu Hagiwara, Shiori Yokota, Yoshiaki Mizuchi, Inamura Tetsunari, Yongwoon Choi: “Knowledge Acquisition Based on Human-Robot Interaction Using a Cloud Based VR System and Its Applications”, 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’15), Aug, 2015, Kanagawa (Japan). Proceedings of ISSS’15, pp. 22-25.

45. Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi: “Accuracy Evaluation of Camera-based Position and Heading Measurement System for Vessel Positioning at a Very Close Distance”, 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’15), Aug, 2015, Kanagawa (Japan). Proceedings of ISSS’15, pp. 40-44.

46. Matsumoto, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Yongwoon Choi: “Path and Location Learning from Various Teachers Using View-based Navigation”, 2015 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’15), Aug, 2015, Kanagawa (Japan). Proceedings of ISSS’15, pp. 18-21.

47. Tetsunari Inamura, Jeffery Too Chuan Tan and Yoshinobu Hagiwara: “A Cloud based VR Platform for Embodied Social Human-Robot Interaction”, ICRA, May. 26-30, 2015 in Washington (USA). The Proceedings of ICRA’15.

48. Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Yongwoon Choi, and Tetsunari Inamura: “Cloud based VR System with Immersive Interfaces to Collect Humans Gaze and Body Motion Behaviors”, 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI’15), Mar. 02-05, 2015 in Portland (USA). The Proceedings of HRI’15, pp. 175-176.

49. Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Yongwoon Choi, and Tetsunari Inamura: “Cloud VR System with Immersive Interfaces to Collect Human Gaze-Controls and Interpersonal-Behaviors”, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII'14), Dec. 13-15, 2014 in Tokyo (Japan). The proceedings of SII'14, pp.169-174.

50. Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, and Yongwoon Choi: “Monocular Palm Pose Estimation Robust against Finger Motion for Variable AR Marker”, 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), Aug, 2014, Busan (Korea). Proceedings of ISSS’14, pp.1-5.

51. Hideyuki Wada, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, and Yongwoon Choi: “Efficient Data Collection of Human Behavior in VR Space for the Acquisition of a Greeting Protocol by a Robot”, 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), Aug, 2014, Busan (Korea). Proceedings of ISSS’14, pp.11-14.

52. Shiori Yokota, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, and Yongwoon Choi: “Collection of Object Concepts by a Robot in VR for the Recognition of Ordered Objects by Human”, 2014 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS’14), Aug, 2014, Busan (Korea). Proceedings of ISSS’14, pp.15-18.

53. Jeffry Too Chuan Tan, Tetsunari Inamura, Yoshinobu Hagiwara, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, and Hiroyuki Okada: “A New Dimension for RoboCup @Home: Human-Robot Interaction between Virtual and Real Worlds”, 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI’14), Mar, 03-06, 2014 in Bielefeld(Germany). The Proceedings of HRI’14, p. 332

54. Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura. "Object Recognition Using Lighting Condition Database Based on Long-time Observation in Virtual Environment", IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII'13), Dec. 15-17, 2013 in Kobe (Japan). The Proceedings of SII'13, pp. 766-771.

55. Masaski Tanaka, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Akimasa Suzuki, and Hiroki Imamura. "Enhanced View-based Navigation for Human Navigation by Mobile Robots Using Front and Rear Vision Sensors", International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN'13), Oct. 28-31, 2013 in Montbeliard (France). The Proceedings of IPIN'13, pp. 728-731.

56. Mitsuaki Nozawa, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, and Yongwoon Choi. "Evaluation of an indoor pedestrian navigation system on smartphones using View-based Navigation", International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN'13), Oct. 28-31, 2013 in Montbeliard (France). The Proceedings of IPIN'13, pp. 442-445.

57. Tadashi Ogura, Yoshinobu Hagiwara, Youngbok Kim, Akimasa Suzuki, Yongwoon Choi, and Kazuhiro Watanabe. "Distance Measurement System using Stereo Camera for Automatic Ship Control" International Conference on Control, Automation and Systems 2013(ICCAS'13), Oct., 2013 in Gwangju (Korea). Proceedings of ICCAS'13, pp.1020-1024

58. Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura, and Yongwoon Choi. "Effectiveness Evaluation of View Based Navigation for Obstacle Avoidance" International Conference on Control, Automation and Systems 2013(ICCAS'13), Oct., 2013 in Gwangju (Korea). Proceedings of ICCAS'13, pp.1029-1033

59. Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, Hiroki Imamura, and Yongwoon Choi. "Monocular 3D Palm Posture Estimation Based on Feature-Points Robust against Finger Motion" International Conference on Control, Automation and Systems 2013(ICCAS'13), Oct., 2013 in Gwangju (Korea). Proceedings of ICCAS'13, pp.1014-1019

60. Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Akimasa Suzuki, and Yongwoon Choi. "3D Palm Posture Estimation Robust against Finger Motion Using Monocular Camera" 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), Aug., 2013, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'13, pp.29-34.

61. Akimasa Suzuki, Ken Kumakura, Daisuke Tomizuka, Yoshinobu Hagiwara, and Yongwoon Choi. "Positioning Accuracy of Autonomous Mobile Robot by Local Positioning System using SS Ultrasonic Signals" 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), Aug., 2013, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'13, pp.18-21.   

62. Toshihide Uehara, Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, and Yongwoon Choi. "State Recognition for a Specified Object Correlated to Tactile-Pressure Information Using Robot Hand" 2013 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'13), Aug., 2013, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'13, pp.4-7.

63. Tatsuya Shoji, Yoshinobu Hagiwara and Hiroki Imamura. "Position and Rotation Estimation for Mobile Robots Straying from a Recorded Path Using Ego-motion" International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN'12), Nov., 2012 in Sydney (Australia). The Proceedings CD-ROM of IPIN'12, 122

64. Nozomi Fujiwara, Yoshinobu Hagiwara and Yongwoon Choi. "Development of a learning support system with PaPeRo" International Conference on Control, Automation and Systems 2012(ICCAS'12), Oct., 2012 in Jeju (Korea). Proceedings of ICCAS'12, pp.1912-1915

65. Mitsuaki Nozawa, Yoshinobu Hagiwara and Yongwoon Choi. "Indoor Human Navigation System on Smartphones using View-Based Navigation" International Conference on Control, Automation and Systems 2012(ICCAS'12), Oct. 17-21, 2012 in Jeju (Korea). Proceedings of ICCAS'12, pp.1916-1919

66. Akio Kita, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi and Kazuhiro Watanabe. "Improvement of Template Matching for Distance Measurement System Based on Image Sensors" International Conference on Control, Automation and Systems 2012(ICCAS'12), Oct., 2012 in Jeju (Korea). Proceedings of ICCAS'12, pp.1908-1911

67. Kazuo Ikeshiro, Yoshinobu Hagiwara, Hiroki Imamura and Yongwoon Choi. "A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method" ICGST Conference on Computer Science and Engineering. Dec. 2011 in Istanbul (Turkey). The Proceedings CD-ROM of ICGST:P1151133731

68. Yoshiaki Mizuchi, Hideki Kawai, Yoshinobu Hagiwara, Hiroki Imamura and Yongwoon Choi. "Estimation for a Hand Position and Orientation Robust to Motion of Fingers Using a Web Camera" International Conference on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS'10), Oct., 2010, Seoul (Korea). Proceedings of ICCAS'10, pp.187-190

69. Hiroshi Kawade, Yoshinobu Hagiwara, Hiroaki Imamura and Yongwoon Choi. "Development of a 3D User Interface for AR Using Picking Motion with Two Fingers" 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), Aug., 2010, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'10, pp.52-55.

70. Akio Kita, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Hiroaki Imamura and Yongwoon Choi. "A Real-Time Motion Capture with a Single Camera Using a Particle Filter Based on Human Structure" 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), Aug., 2010, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'10, pp.56-59.

71. Yoshiaki Mizuchi, Hideki Kawai, Yoshinobu Hagiwara, Hiroaki Imamura and Yongwoon Choi, "Estimation for Position and Orientation of a Hand Robust to Finger Motions Using a Web Camera" 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10), Aug. 2010, Busan (Korea), Proceedings of ISSS'10, pp.48-51.

72. Yoshinobu Hagiwara, Hiroaki Imamura, Yongwoon Choi and Kazuhiro Watanabe. "An Improvement of Positional Accuracy for View-Based Navigation Using SURF" 2010 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System (ISSS'10). Aug. 2010, Busan (Korea), Proceedings of ISSS'10, pp.43-47.

73. Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi, Hiroki Imamura and Kazuhiro Watanabe．"A View-Based Navigation Using a Robust Image Feature against Illumination Changes" IEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop 2010(IEVC'10), Mar., 2010, Nice (France). The Proceedings CD-ROM of IEVC'10:P2-5

74. Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Hideki Kawai, Hiroaki Imamura, Yongwoon Choi and Taketoshi Iyota．"Hand-Shape Recognition of a Rock-Scissors-Paper Game for Robots Using Color and Shape" 2009 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'09), Aug., 2009, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'09, pp.71-74

75. Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi and Kazuhiro Watanabe．"An Improved View-Based Navigation by Adjustable Position Resolution" The 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents(ICARA'09), Feb., 2009, Wellington (New Zealand). Proceedings of ICARA'09, pp.298-301

76. Haruyuki Takesako, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi and Taketoshi Iyota．"Application to Background Subtraction of Brightness Approximation Plane Changeable in Filter Size" 2008 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'08), Aug., 2008, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'08, pp.16-18

77. Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi and Kazuhiro Watanabe．"The Control of Position Resolution in View Based Navigation Using Approximate Plane of Brightness" 2008 International Symposium on Smart Sensing and Actuator System(ISSS'08), Aug., 2008, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'08, pp.9-11

78. Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi, Taketoshi Iyota, Yuzuru Kubota and Kazuhiro Watanabe. "Practical Application of the Brightness Approximation Plane Method with a Simple Parameter" International Conference on Control, Automation and Systems 2007(ICCAS'07), Oct., 2007 in Seoul (Korea). Proceedings of ICCAS'07, pp.562-565

79. Sachio Shimizu, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi, and Yuzuru Kubota． "A View-Based Navigation Robust to Illumination Condition Changes for Mobile Robots" 2007 International Symposium on Smart Sensing System(ISSS'07), Aug., 2007, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'07, pp.21-23

80. Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi, and Kazuhiro Watanabe． "The Robustness Evaluation of the Brightness Approximation Plane Method in Practical Applications" 2007 International Symposium on Smart Sensing System(ISSS'07), Aug., 2007, Busan (Korea). Proceedings of ISSS'07, pp.17-20

Domestic conference papers

1. 王振宇，萩原良信：「視覚言語モデルを用いた家庭サービスロボットの潜在タスク優先度推定」第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2025年12月10日，広島，同上講演予稿集，1B3-05.

2. 鈴木幸四郎，萩原良信：「ロボットの曖昧発話理解に向けた物体・場所統合セマンティックマップによる位置推定」第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2025年12月10日，広島，同上講演予稿集，1B3-04.

3. 萩原良信，池田勇輝， 岡田浩之，西野順二，稲邑哲也，大井翔：「RoboCup JapanOpen @Space Challenge の構想— ISS 船内を模倣した自律ロボット競技の提案—」第43回 日本ロボット学会 学術講演会, 2025年9月2-5日，東京，同上講演予稿集，xx．

4. 池田勇輝，萩原良信，西下敦青，山口正光ピヨトル，岡田浩之，大塚聡子，山本竜也：「ISS 船内ロボットInt-Ball2 による技術実証とRoboCup@Spaceへの展開」第43回 日本ロボット学会 学術講演会, 2025年9月2-5日，東京，同上講演予稿集，xx．

5. SIM Jiahao，萩原良信，崔龍雲：「ロボットにおける人物追従のための走行可能領域のセグメンテーション手法」第43回 日本ロボット学会 学術講演会, 2025年9月2-5日，東京，同上講演予稿集，xx．

6. VALENTIN Keith，SIM Jiahao，佐藤健太，LEE Junho，萩原良信，崔龍雲：「SOBIT LIGHT : データ収集のためのオープンマニピュレータ」第43回 日本ロボット学会 学術講演会, 2025年9月2-5日，東京，同上講演予稿集，xx．

7. Thinh Huynh, Jung-Suk Park, Yoshinobu Hagiwara, Yoshiaki Mizuchi, Yong-Woon Choi, and Young-Bok Kim, “Coordinated Control of A Tethered Aquatic-Aerial System,” 第43回 日本ロボット学会 学術講演会, 2025年9月2-5日，東京，同上講演予稿集，xx．

8. 大森秀之，萩原良信，崔龍雲：「Segment Anything ModelとMiniCPM-Vによる家庭環境における容器検出技術の開発」情報処理学会第87回全国大会，2025年3月13-15日，大阪，同上講演予稿集，6V-02．

9. 小椋正志，萩原良信，崔龍雲：「能動的な場所概念獲得におけるGMVAEによる表現学習の評価」計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI2024），2024年11月13-15日，富山，同上講演予稿集，GS02-9．

10. Fumiya Ono, Yoshinobu Hagiwara and Yongwoon Choi, “Path Planning Method Based on Trajectory Prediction for Avoidance of Moving Obstacles Using an Omni-Directional Mobile Robot,” the Korean Society for Power Systems Engineering, Oct. 31 – Nov. 2, 2024, Busan, Korea, the Proceedings of the 2024 KSPSE Autumn Conference, pp.33.

11. Keith Valentin Cardenas, Yoshinobu Hagiwara and Yongwoon Choi, “Tray Balance Control by Deep Reinforcement Learning for Transporting Multiple Objects in a Mobile Manipulator,” the Korean Society for Power Systems Engineering, Oct. 31 – Nov. 2, 2024, Busan, Korea, the Proceedings of the 2024 KSPSE Autumn Conference, pp.32.

12. 大熊 裕樹，萩原 良信，崔 龍雲：「ロボット間におけるM-H naming gameを用いた場所に関するカテゴリ形成と記号の共有」第42回 日本ロボット学会 学術講演会, 2024年9月3-6日，大阪，同上講演予稿集，1D3-01．

13. 小林 浩章，萩原 良信，崔 龍雲：「新規環境における学習データ低減のための場所概念に基づくマルチロボット知識転移システム」第42回 日本ロボット学会 学術講演会, 2024年9月3-6日，大阪，同上講演予稿集，1H2-02．

14. 長谷川 翔一，村田 健人，石川 朋親，萩原 良信，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，ガルシア グスタボ，谷口 忠大：「マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減」第42回 日本ロボット学会 学術講演会, 2024年9月3-6日，大阪，同上講演予稿集，1D2-02．

15. 村田 健人，長谷川 翔一，石川 朋親，萩原 良信，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，谷口 忠大：「ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当」第42回 日本ロボット学会 学術講演会, 2024年9月3-6日，大阪，同上講演予稿集，3D2-05．

16. 笹井勇亮，奥村亮太，堀江孝文，萩原良信，谷口彰，谷口忠大：「チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析」第38回人工知能学会全国大会(JSAI2024)，2024年5月28-31日，静岡，同上論文集，4E3-GS-8-01．

17. 犬飼惇，堀江孝文，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証」第38回人工知能学会全国大会(JSAI2024)，2024年5月28-31日，静岡，同上論文集，2F5-GS-5-03．

18. 奥村亮太，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習」第38回人工知能学会全国大会(JSAI2024)，2024年5月28-31日，静岡，同上論文集，3A1-GS-5-01．

19. 堀江孝文，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発」， 言語処理学会第30回年次大会（NLP2024），2024年3月11-15日，神戸．[委員特別賞]

20. 萩原良信，長谷川翔一，大山瑛，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大：「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」第41回 日本ロボット学会 学術講演会, 2023年9月11-14日，東京，同上講演予稿集，1J1-05．[HSRコミュニティ優秀論文賞] [優秀研究・技術賞]

21. 長谷川翔一，伊藤昌樹，山木良輔，坂口太一，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大：「生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用」第41回 日本ロボット学会 学術講演会, 2023年9月11-14日，東京，同上講演予稿集，1K3-06．

22. 坂口太一，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「自己蒸留と３次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索」第41回 日本ロボット学会 学術講演会, 2023年9月11-14日，東京，同上講演予稿集，3J4-01．

23. 石川 朋親、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大：「地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用」第37回人工知能学会全国大会(JSAI2023)，2023年6月9日，熊本ホール，熊本，同上論文集，1G4-OS-21a-01．

24. 長谷川 翔一、山木 良輔、谷口 彰、萩原 良信、エル ハフィ ロトフィ、谷口 忠大：「大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解」第37回人工知能学会全国大会(JSAI2023)，2023年6月9日，熊本ホール，熊本，同上論文集，1Q4-OS-7b-03．

25. 奥村 亮太、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰：「実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析」第37回人工知能学会全国大会(JSAI2023)，2023年6月9日，熊本ホール，熊本，同上論文集，4H2-OS-6a-02．

26. 犬飼 惇、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰：「再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム」第37回人工知能学会全国大会(JSAI2023)，2023年6月9日，熊本ホール，熊本，同上論文集，4H3-OS-6b-03．

27. 堀江 孝文、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大：「交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル」第37回人工知能学会全国大会(JSAI2023)，2023年6月9日，熊本ホール，熊本，同上論文集，2D6-GS-3-01．

28. 松井 悠太、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大：「Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習」第37回人工知能学会全国大会(JSAI2023)，2023年6月9日，熊本ホール，熊本，同上論文集，4H2-OS-6a-04．

29. 大山瑛，長谷川翔一，中川光，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析」，言語処理学会第29回年次大会，2023年3月16日，沖縄，同上発表論文集，H12-2．[若手奨励賞]

30. 出村 公成，升谷 保博，萩原 良信，タン ジェフリー トゥ チュアン：「ROS2 と Python で作って学ぶ AI ロボット入門教材の開発」，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2022年12月16日，千葉，同上講演予稿集，3P2-H13

31. 奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大：「カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証」, 日本認知科学会第39回大会, 2022年9月8-10日, 同上講演論文集，pp. 689-694

32. 萩原良信，升谷保博，出村公成，タンジェフリートゥチュアン，伊藤昌樹：「ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材　―趣旨・音声認識／合成・プランニング―」第40回 日本ロボット学会 学術講演会, 2022年9月5-9日，東京，同上講演予稿集，4I2-01

33. 升谷保博，タンジェフリートゥチュアン，出村公成，萩原良信：「ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材　―ビジョン・マニピュレーション・座標変換―」第40回 日本ロボット学会 学術講演会, 2022年9月5-9日，東京，同上講演予稿集，4I2-02

34. 野村，升谷保博，出村公成，萩原良信，タンジェフリートゥチュアン：「ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材　―実機とシミュレーションによるBring Meタスクの実現―」第40回 日本ロボット学会 学術講演会, 2022年9月5-9日，東京，同上講演予稿集，4I2-03

35. 出村公成，升谷保博，萩原良信，タンジェフリートゥチュアン：「ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材　―ODE本からの進化―」第40回 日本ロボット学会 学術講演会, 2022年9月5-9日，東京，同上講演予稿集，4I2-04

36. 肥田野，出村公成，升谷保博，萩原良信，タンジェフリートゥチュアン：「ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材　―オープンハードウェアロボット Happy Mini OP―」第40回 日本ロボット学会 学術講演会, 2022年9月5-9日，東京，同上講演予稿集，4I2-05

37. 古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大：「語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発」第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)，2022年6月16日，オンライン，同上論文集，3L3-GS-8-01．

38. 吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大：「変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発」第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)，2022年6月16日，オンライン，同上論文集，3L3-GS-8-02．

39. 奥村 亮太、萩原 良信、谷口 彰、谷口 忠大：「複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証」第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)，2022年6月16日，オンライン，同上論文集，3L3-GS-8-04．

40. 犬飼惇，萩原良信，谷口彰，谷口忠大：「Multiagent Inter-GMM：記号創発モデルの3者以上への拡張と検証」第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)，2022年6月16日，オンライン，同上論文集，3L3-GS-8-03．

41. 長谷川翔一，萩原良信，谷口彰，エフハフィロトフィ，谷口忠大：「確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減」第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)，2022年6月14日，オンライン，同上論文集，1N5-OS-10b-04．

42. 出村 公成, 萩原 良信, 升谷 保博, タン ジェフリー トゥ チュアン：「ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材の開発」ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2022年6月1日，札幌，同上講演概要集，2P2-R09，https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2P2-R09．

43. 中島 毅士、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、萩原 良信、谷口 忠大, 場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021

44. 兼近 晃徳、エル ハフィ ロトフィ、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021

45. 長谷川 翔一、谷口 彰、萩原 良信、エル ハフィ ロトフィ、中島 毅士、谷口 忠大, 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021

46. 古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大：「Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現」第35回人工知能学会全国大会(JSAI2021)，2021年6月9日，オンライン，同上論文集，2J4-GS-8c-04．

47. 勝又勇貴，兼近晃徳，谷口彰，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大：「深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合」第38回日本ロボット学会学術講演会，2020年10月10日，オンライン，同上講演概要集，2C1-01.

48. 田口慶志郎，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習」第38回日本ロボット学会学術講演会，2020年10月10日，オンライン，同上講演概要集，2E3-03.

49. 中村仁，エルハフィロトフィ，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案」第38回日本ロボット学会学術講演会，2020年10月10日，オンライン，同上講演概要集，2E3-02.

50. 古川和磨，萩原良信，谷口忠大：「エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について」第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020)，2020年6月9日，熊本，同上論文集，1Q3-GS-11．

51. 内藤太智、廣田直也、萩原良信、岩橋直人、谷口忠大：「環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解」第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020)，2020年6月9日，熊本，同上論文集，1Q5-GS-11-01．

52. 谷口彰、田渕義基、エル ハフィ ロトフィ、萩原良信、谷口忠大：「環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成」 第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020)，2020年6月9日，熊本，同上論文集，2M4-OS-3a-05．

53. 勝又勇貴、谷口彰、エル ハフィ ロトフィ、萩原良信、谷口忠大：「Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping」第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020)，2020年6月9日，熊本，同上論文集，2M6-GS-13-01．

54. 谷口忠大，萩原良信：「マルチエージェント・マルチモーダルカテゴリゼーションによる語彙知識共有の計算論モデル」言語処理学会第26回年次大会，2020年3月，茨城，同上発表論文集，pp. 287-288.

55. 萩原良信，田口慶志郎：「転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化」第37回日本ロボット学会学術講演会，2019年9月6日，東京，同上講演概要集，3K2-02.

56. 田口慶志郎，浅田和弥，石伏智，萩原良信，谷口忠大：「場所概念転移学習モデルの名前・位置予測における大規模性能評価実験」，第33回人工知能学会全国大会(JSAI2019)，2019年6月，新潟，同上論文集，2M5-J-10．

57. 谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也：「場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング」第33回人工知能学会全国大会(JSAI2019)，2019年6月，新潟，同上論文集，1L3-J-11-03．

58. 中村仁，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大,：「複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション」第33回人工知能学会全国大会(JSAI2019) 2019年6月，新潟，同上論文集，1L3-J-11-02．

59. 谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也：「マルチモーダルカテゴリ形成とSLAMの統合モデルによるオンライン学習と経路計画」第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) ディスカッショントラック, 2018年11月5日，北海道，D1-74.

60. Lotfi El Hafi，Yoshinobu Hagiwara，Tadahiro Taniguchi：ロボット学会「Abstraction-Rich Workflow for Agile Collaborative Development and Deployment of Robotic Solutions」第36回日本ロボット学会学術講演会，2018年9月，愛知，同上講演概要集，3D3-02.

61. 谷口彰，萩原良信，谷口忠大：ロボット学会「場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習」第36回日本ロボット学会学術講演会，2018年9月，愛知，同上講演概要集，1C3-02.

62. 勝又勇貴，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「場所概念形成に基づいた空間のsemantic mapping」第32回人工知能学会全国大会(JSAI2018)，2018年6月，鹿児島，同上論文集，2L2-OS-6a-02.

63. 田渕義基，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成」第32回人工知能学会全国大会(JSAI2018)，2018年6月，鹿児島，同上論文集，2L3-OS-6b-03.

64. 三村知洋，萩原良信，稲邑哲也，谷口忠大：ロボット学会「Double touchにより得られた触覚情報を用いた身体のリンク長の推定」第35回日本ロボット学会学術講演会，2017年9月，埼玉，同上講演概要集，2I1-04.

65. 萩原良信，井上将一，谷口忠大：「マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成」第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)，2017年5月，名古屋，同上論文集，4D2-OS-37d-5.

66. 谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也：「ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習」第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)，2017年5月，名古屋，同上論文集，3D1-OS-37-2.

67. 磯部匠汰，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解」第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)，2017年5月，名古屋，同上論文集，4D2-OS-37d-4.

68. 夛田裕貴，幸優佑，林楓，萩原良信，谷口忠大：「ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器のTIDIGITSコーパスへの適用」第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)，2017年5月，名古屋，同上論文集，4D2-OS-37d-3.

69. 浅田和弥，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也：「没入型インタフェースを伴うクラウド仮想環境におけるHRIに基づく場所の学習」インタラクション2017，東京，2-501-10．

70. 石伏智，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定」計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016，滋賀，同上論文集，SS16-1．

71. 浅田 和弥, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也：「クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成」計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016，滋賀，同上論文集，GS13-8．

72. 三村 知洋, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也：「身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究」計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 滋賀，同上論文集，GS12-6．

73. 福井隆士，石伏智，萩原良信，谷口忠大：「移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索」第34回日本ロボット学会学術講演会，2016年9月，山形．同上講演概要集，p. 175.

74. 石伏智，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習」第34回日本ロボット学会学術講演会，2016年9月，山形．同上講演概要集，p. 175.

75. 浅田和弥，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也：「クラウド仮想環境における場所概念形成のためのマルチモーダル情報収集システム」計測自動制御学会　第21回創発システム・シンポジウム，2016年8月，長野，同上論文集，P20．

76. 萩原良信，牛見光，谷口彰，谷口忠大「音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発」第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)，2016年5月，福岡，同上論文集，2I3-2.

77. 石伏智，谷口彰，萩原良信，高野敏明，谷口忠大「自己位置と高次特徴量を用いた教師なし場所領域学習」第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)，2016年5月，福岡，同上論文集，2I3-4.

78. 林楓，高野敏明，萩原良信，谷口忠大「階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用」第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)，2016年5月，福岡，同上論文集，2I3-1.

79. 小林博慶，谷口彰，萩原良信，谷口忠大「語彙と指差し位置の同時推定による場所概念獲得」第30回人工知能学会全国大会(JSAI2016)，2016年5月，福岡，同上論文集，1O3-3.

80. 浅田和弥，高野敏明，萩原良信，谷口忠大：「書棚におけるLDA を用いた書籍分類の試み」第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016)，2016年5月，京都．同上講演論文集，364-1．

81. 福井隆士，石伏智，萩原良信，谷口忠大，高野敏明：「移動ロボットによる画像特徴と場所を表す語彙を統合した教師なし場所概念獲得」第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016)，2016年5月，京都．同上講演論文集，364-4．

82. 三村知洋，萩原良信，高野敏明，谷口忠大，稲邑哲也：「身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル」第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2016)，2016年5月，京都．同上講演論文集，364-2．

83. 萩原良信，和田秀幸，水地良明，崔龍雲，稲邑哲也：「没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステムを用いた三次元空間における対人行動の収集」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)，2015年11月，北海道．同上講演論文集, pp.467-470.

84. 石伏智，谷口彰，萩原良信，高野敏明，谷口忠大：「CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)，2015年11月，北海道．同上講演論文集, pp.1353-1358. [優秀論文賞]

85. 三村和洋，萩原良信，高野敏明，谷口忠大：「身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)，2015年11月，北海道．同上講演論文集, pp.394-398.

86. 牛身光，谷口彰，谷口忠大，萩原良信，高野敏明：「ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2015)，2015年11月，北海道．同上講演論文集, pp.473-475.

87. Tan Jeffrey Too Chuan, Hagiwara Yoshinobu, and Inamura Tetsunari：「Perception and Communication in Collaborative Human-Robot Interaction」第33回日本ロボット学会学術講演会，2015年9月，東京． 同上講演概要集，p. 178.

88. 松本誠，水地良明，萩原良信，崔龍雲：「View-Based Navigation に基づく複数の教示者からの経路と場所の名前の学習」第33回日本ロボット学会学術講演会，2015年9月，東京． 同上講演概要集，p. 177.

89. 横田栞，萩原良信，水地良明，崔龍雲，稲邑哲也：「対話的な物体の同定のための視線と身体動作を考慮した属性値の大規模な収集を可能とするシステムの構築」第33回日本ロボット学会学術講演会，2015年9月，東京． 同上講演概要集，p. 177.

90. 三村知洋，萩原良信，谷口忠大：「身体図式の形成のためのベイズ生成モデルの研究」計測自動制御学会　第21回創発システム・シンポジウム，2015年8月，長野． 同上講演概要集，p. 57.

91. 牛見光，谷口彰，高野敏明，萩原良信，谷口忠大：「言語進化における相互分節化仮説の構成論的アプローチによる検討」計測自動制御学会　第21回創発システム・シンポジウム，2015年8月，長野． 同上講演概要集，p. 49.

92. 萩原良信，水地良明, 崔龍雲, 稲邑哲也：「三次元空間における人間の注意・判断行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステム」第20回ロボティクスシンポジア，2015年3月，長野，同上論文集，pp. 145-359. [査読付き]

93. 萩原良信，水地良明，崔龍雲，稲邑哲也：「人間の身体的注視行動・対人行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド仮想現実システム」計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)，2014年12月，東京．同上講演論文集，pp.1706-1708

94. 横田栞，萩原良信，水地良明，崔龍雲，稲邑哲也：「没入型インタフェースを用いたクラウド型VRシステムによる 人のマルチモーダルな物体概念の収集」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)，2014年11月，岡山．同上講演論文集, pp.422-426

95. 和田秀幸，萩原良信，水地良明，崔龍雲，稲邑哲也：「ロボットのための挨拶プロトコルの獲得を目的とした クラウド型VRシステムにおける効率的な言動データの収集」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)，2014年11月，岡山．同上講演論文集, pp.418-421

96. 水地良明，萩原良信，崔龍雲：「手のひらの位置姿勢と指の動きを用いた表示オブジェクトを切り替え可能なARインタフェースの開発」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2014)，2014年11月，岡山．同上講演論文集, pp.171-174.

97. 萩原良信，稲邑哲也：「仮想空間で構築した見え方変動データベースを用いた実空間における未知の照明条件下での物体認識」第32回日本ロボット学会学術講演会，2014年9月，福岡． 同上講演概要集，p.236

98. 萩原良信，稲邑哲也：「仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究」第28回人工知能学会全国大会(JSAI2014)，2014年5月，愛媛，同上論文集，1I5-OS-09b-2.

99. 萩原良信，稲邑哲也：「仮想環境における物体の見え方変動データベース構築と実環境での応用」第19回ロボティクスシンポジア，2014年3月，兵庫，同上論文集，pp. 353-359. [査読付き]

100. 稲邑哲也，萩原良信.「社会的知能発生学シミュレータSIGVerse の共通プラットフォーム化」計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2013年12月，兵庫，同上講演予稿集，pp. 1429-1430.

101. 岡田浩之，稲邑哲也，タンジェフリー，萩原良信，杉浦孔明，長井隆行．「RoboCup@Homeにおけるソフトウェアプラットフォーム」計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，2013年12月，兵庫，同上講演予稿集，pp. 1427-1428.

102. 萩原良信，稲邑哲也．「仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた物体認識」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)，2013年11月，滋賀．同上講演論文集, pp. 133-138.

103. 稲邑哲也，タンジェフリー，萩原良信，杉浦孔明，長井隆行，岡田浩之．「大規模長時間HRIを指向するロボカップ＠ホームシミュレーションの展開」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)，2013年11月，滋賀．同上講演論文集, pp. 145-148.

104. 上原 俊英，水地 良明，萩原 良信，崔 龍雲．「ロボットハンドの触圧に相関する特定物体の状態認識」第56回自動制御連合講演会，2013年11月，新潟． 同上講演論文集，pp.831-833

105. 島岡 弘正，水地 良明，萩原 良信，鈴木 彰真，今村 弘樹．「人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定」第56回自動制御連合講演会，2013年11月，新潟． 同上講演論文集，pp.810-813

106. 伴 さゆり，野澤 満明，水地 良明，萩原 良信，崔 龍雲．「View-based Navigationを応用したテレプレゼンスロボットの自律移動」第56回自動制御連合講演会，2013年11月，新潟． 同上講演論文集，pp.807-809

107. 野澤満明，萩原良信，崔龍雲．「View-based Navigation を応用したスマートフォン上での屋内歩行者案内システムの実用性検証」第56回自動制御連合講演会，2013年11月，新潟． 同上講演論文集，pp.791-794

108. 藤原智，水地良明，萩原良信，崔龍雲．「サービスロボットによる物体探索のための特定物体の色相情報を用いた候補位置推定」第31回日本ロボット学会学術講演会，2013年9月，東京． 同上講演概要集，p.113

109. 萩原良信，稲邑哲也．「仮想環境における物体の長時間観察に基づく照明画像データベースを用いた照明条件の同定」第31回日本ロボット学会学術講演会，2013年9月，東京． 同上講演概要集，p.63

110. 上原俊英，萩原良信，崔龍雲．「触覚センサを搭載したロボットハンドのへこみ検知による物体把持制御」日本ロボット学会第30回記念学術講演会，2012年9月，北海道． 同上講演概要集，p.156

111. 佐田博行，斎藤康夫，萩原良信，崔龍雲，伊与田健敏． 「視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発」 第54回自動制御連合講演会，2011年11月，名古屋． 同上講演論文集，pp.832-834

112. 鮫島健，斎藤康夫，萩原良信，崔龍雲． 「ＳＰＡＮによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究」 第54回自動制御連合講演会，2011年11月，名古屋． 同上講演論文集，pp.830-831

113. 島岡弘正，水地良明，萩原良信，今村弘樹．「全方位カメラの色相情報を用いたＬＲＦによるロボットの自己位置推定の拡張」IST研究会, 2011年11月, 東京. 電子情報通信学会技術研究報告，Vol.35, No.47, pp.13-16

114. 田中孝司，萩原良信，今村弘樹．「色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出」PRMU研究会, 2011年9月, 北海道. 電子情報通信学会技術研究報告，Vol.111, No.193, pp.187-194

115. 庄司達矢，萩原良信，今村弘樹．「教示画像と入力画像の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究」PRMU研究会, 2011年9月, 北海道. 電子情報通信学会技術研究報告，Vol.111, No.193, pp.43-49

116. 山本照久，萩原良信，今村弘樹．「動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討」HCS研究会, 2011年5月, 沖縄. 電子情報通信学会技術研究報告，Vol.111, No.59, pp.133-138

117. 河出弘志，萩原良信，今村弘樹，崔龍雲．「現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発」ITS研究会, 2011年2月, 北海道. 電子情報通信学会技術研究報告，Vol.110, No.420, pp.59-63

118. 北 昭雄，萩原良信，今村弘樹，崔龍雲．「人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ」ITS研 究会, 2011年2月, 北海道. 電子情報通信学会技術研究報告，Vol.110, No.420, pp.53-57

119. 萩原良信，今村弘樹，崔龍雲，渡辺一弘．「SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上」ITS研究会, 2011年2月, 北海道. 電子情報通信学会技術研究報告，Vol.110, No.420, pp.239-244

120. 池城和夫，萩原良信，今村弘樹，崔 龍雲．「複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法」PRMU研究会, 2010年12月, 山口. 電子情報通信学会技術研究報告，Vol.110, No.330, pp.37-43

121. 水地良明，川井秀樹，萩原良信，今村弘樹，伊与田健敏．「指間部に基づく指の曲げや開閉に頑健な単眼WEBカメラによる手の３次元位置および姿勢の推定」第42回計測自動制御学会　北海道支部学術講演会，2010年1月，北海道．同上講演論文集，pp.109-110

122. 清水幸夫，萩原良信，崔龍雲，渡辺一弘，久保田譲．「照明条件の変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション」第40回計測自動制御学会　北海道支部学術講演会，2008年1月，北海道．同上講演論文集，pp.35-36

123. 窪田由希子，萩原良信，崔龍雲，久保田譲，渡辺一弘． 「輝度近似平面法による画像の大局的なモニタリングを用いた背景差分処理の効率化」 第39回計測自動制御学会　北海道支部学術講演会，2007年1月，北海道． 同上講演論文集，pp.55-56

124. 清水幸夫，萩原良信，崔龍雲，伊与田健敏，渡辺一弘，久保田譲． 「照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション」 第49回自動制御連合講演会，2006年11月，兵庫． 同上講演会CD-ROM，SA9-3-3，p.66

125. 清水幸夫，萩原良信，崔龍雲，久保田譲，渡辺一弘． 「輝度変化ベクトルを用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション」 第38回計測自動制御学会　北海道支部学術講演会，2006年1月，北海道． 同上講演論文集，pp.61-62

126. 萩原良信，崔龍雲，伊与田健敏，渡辺一弘，久保田譲． 「複数台のＣＣＤカメラによるＬＣＤパネルの欠陥検査」 第46回自動制御連合講演会，2003年11月，岡山． 同上講演会CD-ROM，FP2-08-5，p.1210

Explanatory articles, feature articles, Interviews

1. 特集記事：「ロボット競技と生活支援技術の革新－社会実装への道」編集後記，萩原良信，システム制御情報学会，69巻 7号 p. 258，2025年7月

2. 会議報告：「The 32nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) に参加して」，萩原良信，システム制御情報学会誌，68巻5号 p. 200，2024年5月

3. インタビュー：【Sciurus17活用事例紹介】立命館大学 萩原先生 特別インタビュー，アールティ ロボットショップブログ，2023.07.04 [link]

4. 新聞：「「身近な相棒」自作のための基礎理論」，出村 公成，萩原 良信，升谷 保博，タン ジェフリー トゥ チュアン，（週刊）科学新聞，2022年9月30日，第3890号（6）

5. 特集記事：谷口 彰, エル ハフィ ロトフィ, 萩原 良信, 谷口 忠大，特集号「記号創発ロボティクスにおける場所概念の形成と応用—「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」」システム制御情報学会誌 66(4) 133-138 2022年

6. 解説記事：萩原良信，「人とのコミュニケーションから言葉、知識を獲得していく人工知能を開発」，会誌りつめい，No.278, 2019年10月 [link]

7. 特集記事：萩原良信，「RoboCup@Homeを通した場所概念形成手法の家庭用生活支援ロボットへの応用」，計算工学，Vol.23, No.1, pp. 9-13, 2018

8. 解説記事：谷口忠大，萩原良信，「人間の子どもと同じように言語や概念を獲得していく人工知能」，RITSUMEIKAN RADIANT，Issue#6, Story 10, 2017 [link]

9. 解説記事：池城和夫，萩原良信，今村弘樹，崔龍雲．解説「FLSMに基づいた複数人体のモーションキャプチャにおけるオクルージョン領域の人体形状推定手法」 画像ラボ，Vol.22 No.11, pp.23-33, 2011