2025 - 現在 立命館大学 総合科学技術研究機構 客員研究員（兼務）
2025 - 現在 玉川大学 脳科学研究所 特別研究員（兼務）
2024 - 現在 創価大学 理工学部 准教授
2024 - 2025年 立命館大学 総合科学技術研究機構 客員研究准教授（兼務）
2022 - 2024年 立命館大学 総合科学技術研究機構 研究准教授
2018 - 2022年 立命館大学 情報理工学部 講師
2015 - 2018年 立命館大学 情報理工学部 助教
2013 - 2015年 国立情報学研究所 特任研究員
2010 - 2013年 創価大学 工学部 助教
2010年 同大学院工学研究科情報システム学専攻博士課程修了．博士（工学）
2005年 同大学院工学研究科情報システム学専攻修士課程修了．
2003年 創価大学工学部情報システム学科卒業．
2025.09 - 2026.03 Advanced Robotics, Special Issue, “Spatial Reasoning and Semantic Understanding for Robotics,” Guest Editor
2025.04 - 現在 日本ロボット学会，HSRコミュニティ分科会，成果管理ワーキンググループ，リーダ
2025.04 - 2026.03 ロボカップジャパンオープン2025 開催委員会 委員
2024.04 - 現在 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026), Publication Chair
2024.04 - 現在 RoboCup JapanOpen @Home実行委員会, Open Platform 委員長
2024.01 - 現在 Advanced Robotics, Special Section of Competition and System Integration, Section Editor
2024.04 - 2025.03 ロボカップジャパンオープン2024 開催委員会 委員
2023.06 - 2024.03 RoboCup JapanOpen @Home実行委員会, Education 委員長
2023.04 - 2024.03 ロボカップジャパンオープン2023 実行委員会 委員
2022.05 - 2024.04 システム制御情報学会 編集委員
2021.11 - 現在 日本ロボット学会 HSRコミュニティ分科会 運営委員
2021.11 - 2021.11 RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan, @Home Education League, Leader of Technical Committee
2021.06 - 2021.09 METI NEDO, World Robot Summit 2020, Junior Category, Judging Committee
2021.05 - 現在 Frontiers in Robotics and AI, Editorial Board of Robot Learning and Evolution, Review Editor
2021.04 - 2021.12 METI NEDO, World Robot Summit 2020, Service Competition Committee
2020.04 - 2024.03 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM） 運営委員
2020.04 - 2021.03 RoboCup Japan Open 2020 @Home Education League 実行委員長
2019.12 - 2020.02 立命館グローバル・イノベーション研究機構「次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点」中間報告シンポジウム プログラム副委員長
2019.08 - 2019.11 IROS’19, Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics, Program Committee
2019.08 - 2020.07 METI NEDO, World Robot Summit 2020, Service Competition Committee
2019.04 - 現在 日本ロボット学会 インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 幹事
2019.04 - 2020.03 RoboCup federation, RoboCup 2019, @Home Education Challenge, Organizing Committee
2019.03 - 2019.08 The 9th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Associate Editor
2018.10 - 2018.10 METI NEDO, World Robot Summit 2018, Service Competition, Judging Committee
2018.08 - 2019.07 METI NEDO, World Robot Summit 2018, Service Competition Committee
2018.05 - 2018.08 The 8th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Associate Editor
2018.04 - 2019.03 RoboCup Japan Open 2018 @Home League 幹事
2017.10 - 2017.12 RoboCup Asia Pacific 2018, @Home Education Challenge, Organizing Committee
2017.08 - 2018.07 RoboCup federation, RoboCup 2018, @Home League, Organizing Committee
2017.05 - 2017.09 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Associate Editor
2017.04 - 現在 Language and Robotics 研究会 幹事
2015.11 - 2024.03 RoboCup @Home Education Organizing Committee
2015.07 - 2017.12 計測自動制御学会 システム・情報部門 記号創発システム論調査研究会 幹事
2014.04 - 現在 RoboCup Japan Open @Home League 実行委員
2025- 現在 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム特別演習Ⅴ，Ⅵ，Ⅶ，Ⅷ，Ⅸ，Ⅹ
2025- 現在 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム特別研究Ⅴ，Ⅵ，Ⅶ，Ⅷ，Ⅸ，Ⅹ
2025- 現在 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム特別演習Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ
2025- 現在 創価大学大学院 理工学研究科 情報システム特別研究Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ
2025- 現在 創価大学 理工学部 卒業研究Ⅰ，Ⅱ
2025- 現在 創価大学 理工学部 演習Ⅰ，Ⅱ
2024- 現在 創価大学大学院 理工学研究科 計測システム論
2024- 現在 創価大学 理工学部 プログラミング演習Ⅱ
2024- 現在 創価大学 理工学部 電子工学実験
2024- 現在 創価大学 理工学部 プロジェクト・スタディーズA，B：情報
2024- 現在 創価大学 理工学部 ケーススタディⅠ，Ⅱ：情報
2024- 現在 創価大学 理工学部 情報システム総論
2022- 2024年 立命館大学 情報理工学部 知能情報システム創成（人工知能演習）
2022- 2024年 立命館大学 情報理工学部 多変量解析
2022- 2024年 立命館大学 情報理工学部 最適化数学
2020 - 2022年 大連理工大学・立命館大学 国際情報ソフトウェア学部 計算知能
2019 - 2020年 大連理工大学・立命館大学 国際情報ソフトウェア学部 ソフトコンピューティング
2018 - 2024年 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学特殊研究Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ
2017 - 2018年 立命館大学 情報理工学部 知能情報システム創成（ヒューマノイドロボット）
2015 - 2018年 立命館大学 情報理工学部 知能情報学実験Ⅰ（電子回路実験班）
2015 - 2018年 立命館大学 情報理工学部 知能情報学実験Ⅱ（ロボット実験班）
2015 - 2016年 立命館大学 情報理工学部 知能情報処理演習Ⅰ（科学技術計算班）
2015 - 2016年 立命館大学 情報理工学部 知能情報処理演習Ⅱ（画像班）
2015 - 2016年 立命館大学 情報理工学部 プログラミング演習Ⅱ
2015 - 2022年 大連理工大学・立命館大学 国際情報ソフトウェア学部 人工知能
2015 - 2024年 立命館大学 情報理工学部 卒業研究Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ
2012 - 2013年 創価大学 工学部 コンピュータリテラシ
2011 - 2013年 創価大学 工学部 電子工学実験（電子回路班）
2010 - 2013年 創価大学 工学部 情報工学実験（信号処理班）
2009 - 2011年 創価大学 共通科目運営センター プログラミングWeb技法
2006 - 2010年 創価大学 共通科目運営センター コンピュータリテラシ（総合情報処理）