Contributing GitHub Repository

1. SIGVerse, https://github.com/SIGVerse

2. RoboCup@Home Simulation, https://github.com/RoboCupatHomeSim

3. Emergent Systems Lab. (Ritsumeikan University), https://github.com/EmergentSystemLabStudent

4. Team SOBITS, https://github.com/TeamSOBITS

5. RoboCupAtHomeJP, https://github.com/RoboCupAtHomeJP

6. ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門のサポートサイト, https://github.com/AI-Robot-Book

7. ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版のサポートサイト, https://github.com/AI-Robot-Book-Humble

Research

1. Toward Ownership Understanding of Objects: Active Question Generation with Large Language Model and Probabilistic Generative Model, Saki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Oct. 2025. https://hashimoto-saki.github.io/ActOwl/

2. Take That for Me: Multimodal Exophora Resolution with Interactive Questioning for Ambiguous Out-of-View Instructions, Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi Yoshinobu Hagiwara Tadahiro Taniguchi, Aug. 2025. https://emergentsystemlabstudent.github.io/MIEL/

3. ECRAP, Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Dec 2024.  https://emergentsystemlabstudent.github.io/ECRAP/

4. Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots, Hikaru Nakagawa, Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Oct 2024. https://emergentsystemlabstudent.github.io/PointingImgEst/

5. Real-world Instance-specific Image Goal Navigation, Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi, Apr 2024. https://emergentsystemlabstudent.github.io/DomainBridgingNav/

6. Object Instance Retrieval in Assistive Robotics, Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi, Apr 2024. https://emergentsystemlabstudent.github.io/MultiViewRetrieve/

7. Symbol Emergence-VAE-GMM, Taniguchi Tadahiro, Yuto Yoshida, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Sept 2023. https://github.com/EmergentSystemLabStudent/SymbolEmergence-VAE-GMM

8. Active Semantic Mapping for Household Robots, Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Oct 2023. https://github.com/EmergentSystemLabStudent/Active-SpCoSLAM

9. HSR-ros-sharp, 2019年8月, https://github.com/EmergentSystemLabStudent/HSR-ros-sharp

10. SpCoSLAM, Source code of Online Spatial Concept and Lexical Acquisition with Simultaneous Localization and Mapping, 2019年1月, https://github.com/EmergentSystemLabStudent/SpCoSLAM

11. Spco_mapping, 場所概念形成モデルに基づくセマンティックマッピングのソースコード, 2018年2月, https://github.com/EmergentSystemLabStudent/spco_mapping

12. Dataset_of_SpCoMapping, 場所概念形成モデルに基づくセマンティックマッピングのマルチモーダルデータセット, 2018年2月, https://github.com/EmergentSystemLabStudent/Dataset_of_SpCoMapping

13. Spatial_Concept_Formation, 画像・位置・言語情報に基づく場所概念形成モデルのソースコード, 2016年10月， https://github.com/EmergentSystemLabStudent/Spatial_Concept_Formation

Education

1. ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門のサポートサイト，第３章　音声認識・合成，https://github.com/AI-Robot-Book/chapter3

2. ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門のサポートサイト，第７章　プランニング，https://github.com/AI-Robot-Book/chapter7

3. ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版のサポートサイト，第３章　音声認識・合成（改訂第2版），https://github.com/AI-Robot-Book-Humble/chapter3

4. ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版のサポートサイト，第７章　プランニング（改訂第2版），https://github.com/AI-Robot-Book-Humble/chapter7

Competition

1. RoboCupJapanOpen2019_dspl_GoGetIt, RoboCupJapanOpen2019 source code for the go-get-it task, 2019年8月, https://github.com/EmergentSystemLabStudent/RoboCupJapanOpen2019_dspl_GoGetIt

2. SweetHome3D_rooms, @Home Simulation Rooms created using Sweet Home 3D, 2019年1月, https://github.com/EmergentSystemLabStudent/SweetHome3D_rooms

3. RoboCupJapanOpen2018_education_GoGetIt, RoboCup Japan Open 2018の@Home Education LeagueのGoGetItタスクで使用したロボット制御のソースコード, 2018年5月, https://github.com/EmergentSystemLabStudent/RoboCupJapanOpen2018_education_GoGetIt

4. RoboCupJapanOpen2018_dspl_GoGetIt, RoboCup Japan Open 2018の@Home Domestic Standard Platform LeagueのGoGetItタスクで使用したロボット制御のソースコード, 2018年5月, https://github.com/EmergentSystemLabStudent/RoboCupJapanOpen2018_dspl_GoGetIt