Academic Awards

1. Advanced Robotics Best Paper Award, Akira Taniguchi, Yoshiki Tabuchi, Tomochika Ishikawa, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, “Active Exploration based on Information Gain by Particle Filter for Efficient Spatial Concept Formation”, The Robotics Society of Japan, 4 Sep. 2025, Science Tokyo.

2. HSRコミュニティ優秀発表賞，長谷川翔一，村田健人，石川朋親，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，ガルシアグスタボ，谷口忠大：「複数ロボットの現場知識に基づく大規模言語モデルによるタスク割当と行動計画」，日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会，2025年9月3日，東京科学大学．

3. 日本ロボット学会賞，水谷彰伸，Valentin Keith，寺田耕志，萩原良信，岡田浩之，「ロボカップ＠ホーム　 Kachaka Challenge の創出」@Home League，RoboCup JapanOpen 2025，2025年5月5日，滋賀．

4. Best Paper Award, Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa and Tadahiro Taniguchi, Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning, The IEEE International Conference on Robotic Computing, Dec. 13th, 2024, Tokyo (Japan).

5. Excellent Poster Award,  大森秀之，萩原良信，崔龍雲：「Segment Anything Model とMiniCPM-V を用いた基盤モデルによる投入口を持つ物体の検出」，第12回インテリジェントホームロボティクス研究会，2024年12月1日，玉川大学．

6. Plaque of Appreciation, Yoshinobu Hagiwara, “Enhancing Daily Assistance in Service Robots: Resolving Ambiguous Speech with On-Site Knowledge,” KSPSE, Korean Society for Power System Engineering Annual Conference 2024, Oct. 30th, 2024, Busan (Korea).

7. Franklin V. Taylor Memorial Award (Best Paper Award Winner), H. Nakagawa, S. Hasegawa, Y. Hagiwara, A. Taniguchi, T. Taniguchi, Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots, 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2024年10月8日, MARAYSIA

8. Best Oral Presentation Award, K. Valentin, J. Sim, F. Ono, K. Suzuki, J. Lee, Y. Hagiwara, Y. Choi, “Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots,” @Home Symposium, RoboCup Malaysia Open 2024, 2024年9月9日, Kuala Lumpur, MARAYSIA.

9. 優秀研究・技術賞，萩原良信，長谷川翔一，大山瑛，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大，「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」，第42回日本ロボット学会学術講演会，2024年9月5日，大阪．

10. ロボカップ研究賞, A. Oyama, S. Hasegawa, H. Nakagawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, T. Taniguchi, “Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information,” RoboCup Japan Open 2024, 2024年4月30日，滋賀．

11. 委員特別賞，堀江孝文，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発」， 言語処理学会第30回年次大会（NLP2024），2024年3月11-15日，神戸．

12. HSRコミュニティ優秀論文賞，萩原良信，長谷川翔一，大山瑛，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大，「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」，第41回日本ロボット学会学術講演会，2023年9月12日，宮城．

13. 日本ロボット学会賞，出村公成，萩原良信，升谷保博，タンジェフリートゥチュアン，「ROS2とPythonで作って学ぶＡＩロボット入門教材の開発」，@Home League, RoboCup Japan Open 2023, 2023年5月7日，滋賀．

14. ロボカップ研究賞, S. Hasegawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, L. El Hafi, T. Taniguchi, “Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts,” RoboCup Japan Open 2023, 2023年5月3日，滋賀．

15. Best Paper Award, S. Hasegawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, L. El Hafi, T. Taniguchi, “Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts,” 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 20, 2023, Atlanta, USA.

16. ポスター発表賞，長谷川翔一，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大：「サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合」，R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム，2022年8月9日，大阪

17. Advanced Robotics Best Survey Paper Award, The Robotics Society of Japan, T. Taniguchi, D. Mochihashi, T. Nagai, S. Uchida, N. Inoue, T. Nakamura, Y. Hagiwara, N. Iwahashi, T. Inamura, “Survey on frontiers of language and robotics”, Advanced Robotics, Vol. 33, No. 15-16, pp. 700-730, 8th Sep. 2021.

18. 人工知能学会賞，中村仁，福井尚卿，萩原良信，他：「拡張現実を用いた言語コミュニケーションにも基づくオンライン家庭環境学習」，RoboCup Japan Open 2019, 2019年8月，新潟．

19. Best Interactive Session Finalist, Shota Isobe, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, “Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects”, The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017), Nov. 2017.

20. 優秀論文賞, 石伏智，谷口彰，萩原良信，高野敏明，谷口忠大：「CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会，2015年11月．

Competition Awards

1. Best Poster Award，SOBITS，Open Platform，@Home League，RoboCup Japan Open 2025，2025年5月5日，滋賀．

2. 1位，SOBITS，Kachaka Challenge, @Home Open Platform League, RoboCup Japan Open 2025, 2025年5月5日，滋賀．

3. 2位，SOBITS，Open Platform，@Home League，RoboCup Japan Open 2025，2025年5月5日，滋賀．

4. 優勝，SOBITS，Domestic Standard Platform Beginners Challenge，@Home League，RoboCup Japan Open 2025，2025年5月5日，滋賀．

5. Best Hospitality Award, SOBITS：小野郁哉，大熊裕樹，鈴木幸志郎，重森正夫，塚田太郎，安福　一輝，城地遼，李準鎬，田中優斗，佐藤健太，増田創太，松尾拓朗，鈴木輝人，大川光，山田廉，大森秀之，バレンティン ケイト，崔龍雲，萩原良信，第3回インテリジェントホームロボティクスチャレンジ，2024年11月31日，玉川大学．

6. Best Presentation Award, K. Suzuki, F. Ono, K. Valentin, J. Sim, J. Lee, Y. Hagiwara, Y. Choi Keith, “SOBIT LIGHT, the latest SOBITS-developed mobile manipulator for indoor task support,” @Home League Poster Session, RoboCup Malaysia Open 2024, 2024年9月9日, Kuala Lumpur, MALAYSIA.

7. Best HRI (Human-Robot Interaction) Award, J. Sim, K. Valentin, F. Ono, K. Suzuki, J. Lee, Y. Hagiwara, Y. Choi, “Home Accident Assistance using Action-based Detachable Mobile Robot,” @Home League Open Challenge, RoboCup Malaysia Open 2024, 2024年9月9日, Kuala Lumpur, MALAYSIA.

8. 優勝, SOBITS, @Home Open Platform League, RoboCup Japan Open 2024, 2024年4月29日，滋賀．

9. 優勝, SOBITS, @Home Simulation Open Platform League, RoboCup Japan Open 2024, 2024年4月29日，滋賀．

10. 準優勝, OIT-RITS, 「現場環境で獲得した知識に基づく大規模言語モデルを活用した行動計画」，@Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge, RoboCup Japan Open 2023, 2023年5月7日，滋賀．

11. 優勝, OIT-RITS, 「家庭環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活支援タスク」，@Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge, RoboCup Japan Open 2022, 東京，2023年3月9日

12. 準優勝, OIT-RITS, 「カテゴリに基づく確率推論による未定義物体の探索と操作」，@Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge, RoboCup Japan Open 2021, オンライン開催，2022年3月12日

13. METI Minister’s Award（経済産業大臣賞）,  NAIST-RITS-Panasonic, Future Convenience Store Challenge, Service Category, World Robot Summit 2020, Sept. 2021, Tokyo, JAPAN

14. WRS Executive Committee Chairperson’s Award（WRS実行委員長賞）， OIT-RITS, Partner Robot Challenge (Real Space), Service Category, World Robot Summit 2020, Sept. 2021, Tokyo, JAPAN

15. 準優勝, Try@ngulars, RoboCup Japan Open 2020 @Home Simulation League, 2020年11月，オンライン

16. Bronze Award, Open Category, Open Platform, RoboCup @Home Education Online Challenge 2020, Ri-one, 30, Jun. 2020, Online.

17. 1st Prize, Restock & Disposal Task, Future Convenience Store Challenge Trial Competition 2019, World Robot Summit 2020， NAIST-RITS-Panasonic，2019年12月，東京

18. 2nd Prize, Restroom Cleaning Task, Future Convenience Store Challenge Trial Competition 2019, World Robot Summit 2020，2019年12月，東京

19. 準優勝，OIT-RITS, RoboCup Japan Open 2019 @Home Domestic Standard Platform League, 2019年8月，新潟．

20. 2nd Prize, Ri-one, RoboCup 2019 @Home Education Challenge, Jul. 2019, Sydney, AUSTRALIA.

21. NEDO Chairman’s Award（NEDO理事長賞）, OIT Challenger & Duckers, World Robot Summit 2018（経済産業省主催）, Service Category, Partner Robot Challenge (Real Space), Oct. 2018, Tokyo, JAPAN

22. WRS Executive Committee Chairperson’s Award（WRS実行委員長賞），eR@sers, World Robot Summit 2018（経済産業省主催）, Service Category, Partner Robot Challenge (Virtual Space), Oct. 2018, Tokyo, JAPAN

23. 3rd Prize, Ri-one, RoboCup 2018 @Home Education Challenge, Jun. 2018, Montreal, CANADA.

24. 準優勝, Tanichu Cluster, RoboCup Japan Open 2015 @Home Standard Platform League, 2015年5月, 福井.

25. Innovation Award, SOBITS, RoboCup Japan Open 2012 @Home League, 2012年5月, 大阪．