Una competencia se realiza entre dos equipos de, máximo, seis integrantes, uno de ellos debe fungir como capitán del equipo. Las funciones del capitán, además de participar en el sorteo del color del robot, son las de indicar al juez cuál es el programa que debe cargar al robot y estar presente en todo momento del juego.
Cada equipo tiene un robot de color rojo o azul, el color se determina en un sorteo entre los capitanes.
Si el capitán lo considera pertinente puede indicarle al juez que re ubique al robot, esto le costará un congelamiento de 10 segundos.
Cada robot debe tener el nombre del equipo, este se mostrará en el Panel de información.