El robot de CoSpace tiene, como los robots físicos, actuadores y sensores.
Actuadores
Tiene dos en las ruedas traseras
Sensores
Consta de dos sensores de color en la parte inferior
Tres sensores de distancia (telémetros) uno frontal, uno a la izquierda y otro a la derecha.
También consta de una brújula (compass)
y un led
La disposición de los sensores y actuadores en el robot se muestran en la siguiente imagen