FPD-Link III 카메라

* MIPI & FPD-LINK III 카메라는 Linux 운영체제에서만 동작하며, The Imaging Source社에서는 NVIDIA Jetson 시리즈 보드, Raspberry 4 보드에서 

동작하는 드라이버를 제공합니다.

1. Driver Download

   * Jetson 보드에 설치된 Jetpack 버전에 따라 드라이버 파일 선택

2. Install Driver

    (1) 터미널에서 아래와 같이 실행

 sudo dpkg -i theimagingsource-drivers_r32.4.4_1.2.3-1.deb

    (2) 드라이버 설치 옵션 선택

          1) Platform - Jetson Nano 사용자의 경우 "nano" 선택

          2) 제품 구매 형태 선택

              - Development Kit 구매시 "devkit" 선택

              - 가메라 단품 구매시 "legacy" 선택

            3) 제품 수량 및 인터페이스 선택

                - MIPI 카메라 구매시 "1mipi" 혹은 "2mipi" 선택

                - FPD-LINK 카메라 구매시 "1fpdlink" 혹은 "2fpdlink" 선택

                * 카메라 연결 수량에 따라 1 혹은 2를 선택하면 됩니다.

            4) 카메라 모델 선택

                - 카메라의 센서 모델 선택 

                  예) DFM 37MX335-ML 카메라의 경우 "imx335" 선택

            5) 설치 완료 후 재부팅 

                - 재부팅 후 Deserializer 보드의 FPD Link ready의 LED에 점등되야 합니다.

    (3) 터미널에서 영상 재생 테스트               

 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! queue ! nv3dsink    

           - 두대 이상의 카메라가 연결되어 있는 경우 sensor-id=0 또는 1 로 index를 수정하여 각 카메라 영상 확인 가능