Jetson TK1 + TIS Cam

1. USB 3.0 Camera

     1) USB 3.0 Enable

         - Jetson TK1 보드는 기본적으로 USB 3.0이 Disable 되어 있습니다.

아래 경로의 파일을 root 계정으로 여신 후

/boot/extlinux/extlinux.conf

기본값으로 설정된 정보 검색 후

usb_port_owner_info=0

값 변경 후 재부팅

usb_port_owner_info=2

   아래의 동영상을 참고로 USB 3.0 Port Enable 필요.

  2) Disabling USB auto-suspend

Terminal에서 실행

sudo bash -c 'echo -1 > /sys/module/usbcore/parameters/autosuspend'

  3) USBFS buffer size

다음 경로의 파일을 root 계정으로 여신 후

/boot/extlinux/extlinux.conf

아래의 문장을 추가한 후 저장

usbcore.usbfs_memory_mb=1000

 * ARM Architecture 기반에서 default guvcview는 정상 동작하지 않습니다.

   The Imaging Source에서 제공하는 USB 카메라 뷰어 "ShowCamera"를 사용해 카메라 동작 여부를 확인해야 합니다.

3. GigE Camera

  1) Jumbo Frames

sudo ifconfig eth0 mtu 9000