Jetson TX2 + TIS Cameras

 * JetPack 4.2 버전이 설치된 Jetson TX2 보드 기준 설명 자료이며, Jetson Nano 모델도 동일한 방법으로 초기 설정 가능합니다.

   JetPack 4.2 버전보다 하위 버전에서 설치시에는 일부 USB 카메라의 속성이 동작하지 않을 수 있습니다.

1. Ubuntu 18.04 install 및 Update, Upgrade

sudo apt-get udpate

sudo apt-get upgrade

2. GitHub에서 The Imaging Source에서 제공하는 샘플 코드, 문서 등 기타 자료 다운로드

* TX2에 기본 포함된 보드 카메라는 제거 후 사용해야 합니다.

git clone https://github.com/TheImagingSource/tiscamera.git

3. 다운로드 폴더로 이동 후 필요한 런타임 파일 설치

cd tiscamera  sudo ./scripts/install-dependencies.sh --compilation --runtime

4. BUILD

mkdir build cd build

# With ARAVIS: GigE 카메라 사용자는 아래와 같이 ARAVIS 사용   cmake -DBUILD_ARAVIS=ON -DBUILD_TOOLS=ON ..

# Without ARAVIS: USB 카메라 사용자는 아래와 같이 ARAVIS 미사용   cmake -DBUILD_ARAVIS=OFF -DBUILD_TOOLS=ON ..

make sudo make install

5. 터미널에서 데모 프로그램 실행하여 카메라 영상 획득 테스트

tcam-capture

* USB 카메라의 구동시 일부 속성만 표시되는 경우 아래의 URL을 참조하여 조치

https://github.com/TheImagingSource/tiscamera/wiki/UVC-Extension-Units