Sukunimi Urpalainen tunnetaan ainakin 1500-luvun puolivälistä. Sukunimitutkijat Mikkonen ja Paikkala tietävät Hen Urbalajn asuneen Viipurissa 1554, Nils Urpalajn Säkkijärvellä 1543 ja Olli Urpalain 1557 Virolahden Ylä-Urpalassa. Nen-pääte vakiintui sukunimiin vasta pari sataa vuotta myöhemmin.
Sukunimi Urpalainen on kielitieteellisesti sasukkaannimijohdos ja tarkoittaa Urpalassa asuvaa tai sieltä kotoisin olevaa. Urpala on taas syntynyt etunimestä Urbanus, jonka suomalainen arkipäivän kutsumanimi on ollut Urpa. Niin kuin tiedetään, 1880-luvulle saakka suomalaisten etunimet kirjoitettiin kirkonkirjoihin ruotsiksi - siis lähinnä latinalaiseen tai germaaniseen asuun.