CHƯƠNG TRÌNH HỌC THEO ABET

Chủ đề và Nội dung

Động học của chất điểm

Động học Vật rắn: Chuyển động cơ bản của vật rắn:

- Chuyển động tịnh tiến

- Chuyển động quay quanh một trục

- Truyền động đơn giản

Động học Vật rắn: Chuyển động song phẳng của vật rắn –

Bài toán vận tốc:

- Công thức cộng vận tốc

- Tâm vận tốc tức thời

- Lược đồ vận tốc

Động học Vật rắn: Chuyển động song phẳng của vật rắn –

Bài toán vận tốc (Tiếp):

- Phương pháp đồ hình động học - Phương trình 3 vận tốc góc

Động học Vật rắn: Chuyển động song phẳng của vật rắn –

Bài toán gia tốc:

- Công thức cộng gia tốc

- Phương pháp đồ hình động học - Phương trình 3 gia tốc góc

Động học Vật rắn: Chuyển động phức hợp của điểm và vật rắn:

- Chuyển động cầu

- Chuyển động tổng quát của vật rắn trong không gian

- Nhận diện các loại hình chuyển động

Động lực học chất điểm – Lực và gia tốc

Động lực học chất điểm – Công và năng lượng

Nội dung BT

Động học phẳng-cong – Hệ tọa độ Decac (2.1.3)

Động học không gian-cong – Hệ tọa độ Decac (2.1.4)

Động học phẳng-cong – Hệ tọa độ tự nhiên (2.1.6)

Động học phẳng-cong – Hệ tọa độ cực (2.1.8)

Chuyển động phụ thuộc (2.1.10)

Chuyển động tương đối (2.1.11)

Vận tốc và gia tốc điểm của vật trong chuyển động quay (2.2.2)

Chuyển động quay quanh trục – các bài toán ứng dụng (2.2.3)

Truyền động quay – Bài toán xuôi xác định vận tốc và gia tốc (2.2.4)

Truyền động quay – Bài toán ngược xác định kích thước (2.2.5)

Chuyển động song phẳng: Bài toán vận tốc sử dụng công thức cộng vận tốc với 4 phương pháp khai triển (2.3.15)

Chuyển động song phẳng: Bài toán vận tốc sử dụng Tâm vận tốc tức thời (TVTTT) – Cơ cấu 3 khâu (2.3.1)

Chuyển động song phẳng: Bài toán vận tốc sử dụng Tâm vận tốc tức thời (TVTTT) và lược đồ vận tốc (LĐVT)– Cơ cấu 5 khâu (2.3.2)

Chuyển động song phẳng: Bài toán vận tốc sử dụng Tâm vận tốc tức thời (TVTTT) và lược đồ vận tốc (LĐVT)– Cơ cấu 9 khâu (2.3.3)

Chuyển động song phẳng: Bài toán vận tốc sử dụng phương trình 3 vận tốc góc – Cơ cấu 4 khâu bản lề xác định kích thước (2.3.4)

Chuyển động song phẳng: Bài toán vận tốc sử dụng phương trình 3 vận tốc góc – Cơ cấu phẳng có đĩa 1 (2.3.5)

Chuyển động song phẳng: Bài toán vận tốc sử dụng phương trình 3 vận tốc góc – Cơ cấu 2 bậc tự do (2.3.6)

Chuyển động song phẳng: Bài toán vận tốc sử dụng phương trình 3 vận tốc góc – Cơ cấu phẳng có đĩa 2 (2.3.7)

Chuyển động song phẳng: Bài toán vận tốc sử dụng phương trình 3 vận tốc góc – Hệ cơ cấu với đĩa và dây (2.3.13)

Chuyển động song phẳng: Bài toán gia tốc sử dụng công thức cộng gia tốc với 2 phương pháp khai triển (2.3.16)

Chuyển động song phẳng: Bài toán gia tốc sử dụng công thức cộng gia tốc với 2 phương pháp khai triển – Cơ cấu 5 khâu (2.3.8)

Chuyển động song phẳng: Bài toán gia tốc sử dụng phương trình 3 gia tốc góc – Cơ cấu 5 khâu (2.3.10)

Chuyển động song phẳng: Bài toán gia tốc sử dụng phương trình 3 gia tốc góc – Cơ cấu 5 khâu có con trượt (2.3.11)

Chuyển động song phẳng: Bài toán gia tốc sử dụng phương trình 3 gia tốc góc – Cơ cấu 7 khâu (2.3.9)

Chuyển động song phẳng: Bài toán gia tốc sử dụng phương trình 3 gia tốc góc – Cơ cấu 2 bậc tự do (2.3.12)

Chuyển động cầu – vận tốc và gia tốc của điểm quanh hệ trục tọa độ động cục bộ (2.5.1)

Chuyển động cầu – Quay quanh một trục bất kỳ (2.5.3)

Bất biến động học (2.6.1)

Cơ cấu đa liên kết trong không gian (2.6.2)

Cơ cấu không gian với bản lề trụ (2.6.3)

Cơ cấu với 3 vật trong không gian (2.6.4)

Hộp giảm tốc với các bánh răng hành tinh (2.6.5)

Chuyển động phức hợp của vật – Cộng gia tốc góc (2.6.6)

Chuyển động phức hợp của điểm trên cơ cấu 4 khâu bản lề (2.4.1)

Chuyển động phức hợp của điểm với quỹ đạo phẳng (2.4.2)

Chuyển động phức hợp của điểm với quỹ đạo không gian (2.4.3)

Chuyển động phức hợp của điểm – Cơ cấu khớp nối (2.4.4)

Tích phân phương trình chuyển động (3.1.1)

Các định lý về động lực học điểm (3.2.1)

Động lực học chất điểm – Xung và động lượng

Động lực học hệ chất điểm:

- Trọng tâm hệ chất điểm

- Phương trình chuyển động hệ chất điểm

- Công và năng lượng hệ chất điểm

- Xung – động lượng – mômen xung – mômen động lượng của hệ điểm

Động lực học phẳng của vật rắn và cơ hệ – Lực và gia tốc:

- Mô men quán tính của vật rắn

- Phương trình động lực học phẳng của vật rắn

Động lực học phẳng của vật rắn và cơ hệ – Nguyên lý D’Alembert – Lagrange

- Nguyên lý D’Alembert (Phương trình tĩnh động)

- Nguyên lý D’Alembert – Lagrange (Phương trình động lực học tổng quát)

Động lực học phẳng của vật rắn và cơ hệ – Công và năng lượng

Động lực học phẳng của vật rắn và cơ hệ – Xung và động lượng

Cơ học giải tích

Định lý thay đổi động lượng (3.3.3)

Định lý thay đổi mômen động lượng (3.3.5)

Phương trình chuyển động hệ chất điểm

Định lý về trọng tâm hệ điểm – Bài toán 1 (3.4.1)

Định lý về trọng tâm hệ điểm – Bài toán 2 (3.4.2)

Nguyên lý công và động năng hệ chất điểm

Định luật bảo toàn năng lượng hệ điểm

Xung – động lượng – mômen xung – mômen động lượng của hệ điểm

Va chạm trong hệ chất điểm

Mômen quán tính của vật rắn (3.4.3)

Phương trình động lực học phẳng của vật rắn – Chuyển động tịnh tiến (3.4.4)

Phương trình động lực học phẳng của vật rắn – Chuyển động quay quanh trục (3.4.5)

Phương trình động lực học phẳng của vật rắn – Chuyển động song phẳng (3.4.6)

Động lực học phẳng của hệ vật rắn

Động lực học phẳng của cơ hệ (3.8.2)

Bậc tự do của hệ cơ học (3.8.1)

Phương trình động lực học tổng quát cho cơ hệ một bậc tự do (3.8.2)

Khối lượng quy đổi của cơ hệ phẳng (3.5.1)

Định lý thay đổi động năng của cơ hệ – Bài toán 1 (3.5.2)

Định lý thay đổi động năng của cơ hệ – Bài toán 2 (3.5.3)

Định lý thay đổi động năng của cơ hệ – Bài toán 3 (3.5.5)

Định lý thay đổi động năng của cơ hệ – Bài toán 4 (3.5.6)

Cơ hệ động với tham số chưa biết (3.5.4)

Định lý về sự thay đổi mô men động lượng của cơ hệ (3.6.3)

Va đập vào tấm bản (3.9.1)

Va đập với hệ vật (3.9.2)

Các bài toán va chạm của hệ vật rắn

Biểu thị động năng của cơ hệ (3.5.9)

Phương trình Lagrange – Xác định gia tốc dài (3.8.11)

Phương trình Lagrange – Xác định gia tốc góc (3.8.12)

Phương trình Lagrange bậc I cho cơ hệ (3.8.5)

Phương trình Lagrange bậc 2 – Hệ vật – Ròng rọc (3.8.6)

Phương trình Lagrange bậc 2 – Hệ vật – Đĩa (3.8.7)

Phương trình Lagrange bậc 2 - Hệ tổng hợp (3.8.8)

Phương trình Lagrange bậc 2 - Cơ cấu Kulit (3.8.9)

Phương trình Lagrange bậc 2 cho hệ bảo toàn (3.8.10)

Hàm số Hamilton (3.8.13)

Phương trình Hamilton (3.8.14)