TP Capteurs

Première partie : création d'un "niveau à bulle"

1. Récupérer le projet HelloOpenGLES20 provenant de http://developer.android.com/shareables/training/OpenGLES.zip

2. Tester ce projet en interagissant avec le triangle affiché

3. Modifier ce projet pour y intégrer la capture des événements provenant de l'accéléromètre du périphérique Android

   • cf exemple de code du support de cours sur les capteurs et l'accéléromètre

   • dans la suite on supposera que l'AccelerometerListener est une classe interne de MainActivity

4. Ajouter à la vue de l'activité un affichage de ces données d'accélération

5. Modifier la classe Square (fichier Square.java) pour réduire la taille du carré affiché

   • il suffit de modifier les valeurs du tableau de coordonnées squareCoords

6. Dans la classe MyGLRenderer (fichier MyGLRenderer.java) :

   • supprimer l'affichage du triangle en commentant cette instruction :

     • // mTriangle.draw(scratchT);

   • ajouter une méthode permettant d'indiquer de nouvelles coordonnées pour afficher le carré

     • public void setPosition (float x, float y) {

     • mX = x ;

     • mY = y ;

     • }

   • ajouter des attributs permettant de calculer la nouvelle position 3D de ce carré :

     • private final float[] mTranslationMatrix = new float[16];

     • private final float[] mInitialTranslationMatrix = new float[16];

     • private float mX;

     • private float mY;

   • dans la méthode public void onSurfaceCreated, initialiser la matrice de position initiale du carré :

     • Matrix.setIdentityM (mInitialTranslationMatrix, 0) ;

   • dans la méthode public void onDrawFrame, calculer la position du carré en fonction de mX et mY :

     • float[] scratchS = new float[16];

     • Matrix.translateM (mTranslationMatrix, 0, mInitialTranslationMatrix, 0, mX, mY, 0.0f);

     • Matrix.multiplyMM (scratchS, 0, mMVPMatrix, 0, mTranslationMatrix, 0);

     • mSquare.draw (scratchS)

   • penser à commenter l'ancien dessin du carré :

     • //mSquare.draw (mMVPMatrix);

7. Dans la classe MyGLSurfaceView (fichier MyGLSurfaceView.java) :

   • commenter l'instruction :

     • //setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_WHEN_DIRTY);

   • et la remplacer la une instruction qui assurera un affichage du carré en continu ;

     • setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_CONTINUOUSLY);

   • ajouter une méthode permettant de transmettre les nouvelles coordonnées du carré à l'instance de la classe MyGLRenderer

     • public void setPosition (float x, float y) {

     • mRenderer.setPosition (x, y) ;

     • }

8. Dans la classe MainActivity (fichier MainActivity.java) :

   • dans la méthode public void onSensorChanged de la classe interne AccelerometerListener, ajouter une instruction permettant de transmettre une position au carré en fonction des accélérations captées :

     • mGLView.setPosition (- accelerometerValues [0], accelerometerValues [1]) ;

   • il faudra avoir modifié la déclaration de l'attribut mGLView :

     • private MyGLSurfaceView mGLView ;

Seconde partie : création d'une "boussole"

1. Récupérer encore une fois le projet HelloOpenGLES20 provenant de http://developer.android.com/shareables/training/OpenGLES.zip

2. Modifier ce projet pour y intégrer la capture des événements de rotation du périphérique Android

   • par soucis de simplicité, on se contentera de ce type bien qu'il soit "deprecated"

     • Sensor sensor ;

     • ...

     • sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

3. Ajouter à la vue de l'activité un affichage de ces données d'orientation

4. Modifier la classe Triangle (fichier Triangle.java) pour affiner la taille du triangle affiché (pour qu'il ressemble à une aiguille de boussole)

   • il suffit de modifier les valeurs du tableau de coordonnées triangleCoords

5. Dans la classe MyGLRenderer (fichier MyGLRenderer.java) :

   • supprimer l'affichage du carré en commentant cette instruction :

     • //mSquare.draw (mMVPMatrix);

6. Dans la classe MyGLSurfaceView (fichier MyGLSurfaceView.java) :

   • commenter l'instruction :

     • //setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_WHEN_DIRTY);

   • et la remplacer la une instruction qui assurera un affichage du triangle en continu ;

     • setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_CONTINUOUSLY);

   • ajouter une méthode permettant de transmettre l'orientation du triangle à l'instance de la classe MyGLRenderer

     • public void setAngle (float a) {

     • mRenderer.setAngle (a) ;

     • }

7. Dans la classe MainActivity (fichier MainActivity.java) :

   • dans la méthode public void onSensorChanged du listener interne qui aura été créé, ajouter une instruction permettant de transmettre une orientation au triangle en fonction des orientations captées :

     • mGLView.mGLView.setAngle (- orientationValues [0]) ;