A quoi ressemble l'interface du logiciel de programmation Mindstorms NXT-G ?

La figure ci-dessous présente l’environnement de développement NXT-G.

• La palette liste les blocs fonctionnels que l’on peut glisser/déposer sur la zone de travail.
• La zone de travail est le lieu de conception de votre programme.
• Le panneau de configuration présente les paramètres que vous pouvez ajuster lorsque vous sélectionnez un bloc dans la zone de travail
• Le contrôleur permet de compiler le programme et de le transférer au robot (par connexion USB ou par Bluetooth).
• Le Robot Center est le lieu où sont contenus les tutoriels vous permettant de construire et programmer l’une des 4 grandes catégories de robots réalisables à l’aide de Lego Mindstorms NXT (Les véhicules, les bras robotisés, les animaux et les humanoïdes). Ces tutoriels se comportent comme des vidéos vous permettant de réaliser vos premiers programmes pas à pas de manière très didactique. Un second onglet est disponible dans cet espace et permet l’accès au portail Lego où vous pourrez accéder aux forums, télécharger des sons supplémentaires pour votre robot…
• L’aide en ligne contient toute l’aide nécessaire pour utiliser l’interface

Principes de programmation Mindstorms à l'aide de NXT-G

La programmation à l’aide de NXT-G est entièrement graphique. Vous n’avez pas besoin de connaître la programmation pour réaliser des programmes évolués à l’aide de cet environnement NXT-G. Vous ne réaliserez aucune ligne de code à proprement parlé à l’aide de cet environnement. Par défaut, la zone de travail présente uniquement un point de départ. A partir de ce point de départ, vous glissez et déposez l’une des blocs de la palette NXT-G. Les blocs NXT-G s’ajoutent les uns derrière les autres sur un axe que l’on appelle le rayon de séquence.

Les blocs NXT-G qui ne sont pas reliés à un axe de séquence ne sont pas pris en compte par le programme. Il est possible de faire en sorte que plusieurs séquences de programmes s’effectuent en parallèle. Pour ce faire, des rayons de séquence supplémentaires peuvent être créés à partir du point de départ comme le présente la figure suivante.

Les blocs disponibles dans Mindstorms NXT-G

NXT-G est fourni avec 35 blocs. Il est possible de télécharger sur le web des blocs supplémentaires et également de constituer ses propres blocs. Lors de l’achat d’un capteur non standard (par exemple la webcam CMUCam), le capteur est fourni avec un CD contenant un bloc supplémentaire permettant de manipuler et d’interagir avec le capteur.

Nous pouvons classer les blocs en 7 grandes familles comme le fait l’aide de NXT-G.

1. Les blocs courants
2. Les blocs d’action
3. Les blocs de capteurs
4. Les blocs de flux
5. Les blocs de données
6. Les blocs avancés
7. Les blocs personnalisés

A l’aide de cette liste, il est aisé de se rendre compte que la palette de programmes que l’on peut réaliser à l’aide de NXT-G est très large. Faisons un tour rapide (non exhaustif) des blocs NXT-G pour Mindstorms proposés.