Драйвера находятся на сайте Oracl-а, а не Maven-а.
Добавить в pom.xml:
<dependencies>
<dependency>
<groupId>com.oracle.jdbc</groupId>
<artifactId>ojdbc8</artifactId>
<version>12.2.0.1</version>
</dependency>
</dependencies>
Добавить в код:
Class.forName("oracle.jdbc.driver.OracleDriver");
Connection connection = DriverManager.getConnection(
"jdbc:oracle:thin:@10.100.0.2:1521:xxi", "user", "password");