Добавить артифакт в проект

В меню выбрать File \ Project Structure...

В окне "Project Structure" на закладке "Artifact" нажать "+" и выбрать "JAR \ From modules with Dependencies...":

В окне "Create JAR from Modules" указать Main Class:

Нажать Ok, в окне "Project Structure" нажать "Ok".

При добавлении артефакта IntelliJ IDEA генерирует манифест и добавляет его в проект.

В меню выбрать "Build \ Build Artifacts", и в контекстном меню:

выбрать "Build".

После этого в папке out\artifacts\HelloWorld_jar запустить на выполнение HelloWorld.jar: