上例是 DJI Phantom2 , 兩週未飛. 在拍明德水庫時, 回家檢測才發現有嚴重的晃動, 簡直是三年前, 雲台用水管除震的水準.
兩週未飛, 期間無摔, , 都以飛 S900 , 及父親住院照護居多.
解決方法. My SOP=>
1. 槳全部拆掉
起飛, 讓馬達運轉. 無槳當然飛不起來
a. 仔細觀察馬達軸
b. 高速低速不斷嘗試, 觀察馬達順暢度
c. 中高速時, 摸馬達座, 感受有否異常震動
Then , go step 2
2. 換上新槳, 重新起飛測試. 排除槳因變形或小傷痕的問題
a. P2 在空中時, 摸腳架感受震動 , 震動肯定是有的, 但若機體嚴重晃動, 八成是馬達軸偏心或軸承老化, 阻力太大等
=> 有時起飛降落倒機, 運氣不好, 螺旋槳打到地面, 是有可能造成馬達軸歪掉的. (多軸機我是未遇過, 不過, 直升機是常見)
b. P2 在空中時, 摸雲台感受震動,
=> 正常是連微震, 麻都不會有的. DJI 調校的很不錯. (回想水管.......除震的日子就好笑)
If b 正常, go step 3.
3. 接電腦, IMU 做高級校正 , 然後 H3-3D 升級, 重開機即可
是的, 這樣就解決了.
原因不知, 猜測也許是因搬送中碰到牆壁, 無意中踢到等撞擊, 或是磁力干擾等現象.
DJI 的磁力計感度很高, 調參時, 旁邊帶磁性的螺絲起子也會造成干擾.
4. H3-3D 測試的韌體, 測試還 OK , 主要新增了通電後, 透過波動俯仰 > 3 秒, 機機兩聲, 開始自檢. 機機機機四聲自檢完畢. 解決了雲台水平歪斜的問題.
請期待正式固件.
5.
A2 倒是沒遇過這種狀況.
6.
除震軟體 , 請參考
7.
除震完效果.