11. Projecte robòtica i control

Conceptes

(Bloc 3. Control i robòtica)

• L’ordinador com a dispositiu de control: senyals analògics i digitals. Transmissió de la informació per mitjà de senyals elèctrics.

• Llenguatges de control de robots: programació. Realimentació del sistema.

Programació de NXT amb NXC

Not eXactly C (NXC) és un llenguatge de programació d’alt nivell, similar a C. Es pot utilitzar per programar el NXT Lego amb el compilador lliure Bricx Command Center.

• • Tutorial: Programming Lego Robots using NXC, en anglès. Traducció al castellà

  • NXC Programmer’s Guide. Tot el que cal saber per escriure programes NXC. També en pdf.

  • Programes d’exemple.

  • Web amb recursos: Next Byte Codes & Not eXactly C.

Arduino

• Tutorials

  • http://arduino.cc/es/Tutorial/HomePage

Bibliografia

• Font: http://tecnobloc.wordpress.com/

• Placa controladora paralelo (Trabajos de tecnología)

Referències

1. Programari Mindstorms EV3

   • https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

   • http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

   • http://www.lego.com/es-es/mindstorms/apps/ev3-programmer-app

   • http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

2. Aprèn a programar

   • http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

3. Programar Mindstorms NXT

   • http://www.tecnosalva.com/bloques-programaci%C3%B3n-lego-mindstorms-nxt