Exemples de programes per Arduino

Control de motor pas a pas

//Benemerita Universidad Autonoma de Puebla (BUAP) //Facultad de Ciencias de la Computación  //By: Ernesto José Mendoza  //Control de MOTOR a Pasos en Secuencia Normal(2 bobinas activadas por cada paso) para 4 estaciones    int motorPin1 = 8;                              // Pines del Motor  int motorPin2 = 9;  int motorPin3 = 10;  int motorPin4 = 11;  int delayTime = 3000;                            // DelayTime determina la espera entre uno y otro paso  int delayTime1 = 100;                              // DelayTime1 determina la velocidad de giro entre uno y otro paso  int count = 0;  void setup()  {   pinMode(motorPin1, OUTPUT);                    // Configuración de los Pines como salida digital   pinMode(motorPin2, OUTPUT);   pinMode(motorPin3, OUTPUT);   pinMode(motorPin4, OUTPUT); }  void loop()  {      for (count = 0; count < 3; count++) // Aqui en el for es donde se manipulan los grados que se desean asignar al motor   {         // Los pines se activan en secuencia de las manecillas del reloj                  // Punto  A (Primero)         digitalWrite(motorPin1, HIGH);        //cafe - A          digitalWrite(motorPin2, LOW);        //negro - B          digitalWrite(motorPin3, LOW);        //morado - C          digitalWrite(motorPin4, HIGH);        //naranja - D         delay(delayTime1); // Un micro segundo de espera                  // Punto  B (Segundo)                 digitalWrite(motorPin1, HIGH);         digitalWrite(motorPin2, HIGH);         digitalWrite(motorPin3, LOW);         digitalWrite(motorPin4, LOW);         delay(delayTime1);                           // Punto  C (Tercero)         digitalWrite(motorPin1, LOW);         digitalWrite(motorPin2, HIGH);         digitalWrite(motorPin3, HIGH);         digitalWrite(motorPin4, LOW);         delay(delayTime1);                    // Punto  D (Cuarto)         digitalWrite(motorPin1, LOW);          digitalWrite(motorPin2, LOW);          digitalWrite(motorPin3, HIGH);          digitalWrite(motorPin4, HIGH);          delay(delayTime1);      }  //End For            delay(delayTime); // Se espera 3 segundos despues de cada paso y al iniciar la secuencia  }//End Loop