学歴
平成 7年3月 松江工業高等専門学校電子制御工学科卒業
平成 7年4月 東北大学工学部機械・知能系編入学
平成10年3月 東北大学工学部機械電子工学科卒業
平成12年3月 東北大学大学院工学研究科機械電子工学専攻博士課程前期2年の課程修了
平成15年3月 東北大学大学院工学研究科機械電子工学専攻博士課程後期3年の課程修了
職歴
平成15年4月 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 助手
平成17年3月 米国ピッツバーグ大学医学部客員研究員
（文部科学省海外先進教育研究実践支援プログラム，平成18年3月まで）
平成19年4月 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 助教
平成24年4月 川崎医療福祉大学医療技術学部臨床工学科 准教授
平成27年4月 首都大学東京システムデザイン学部知能機械システムコース 准教授
平成30年4月 首都大学東京システムデザイン学部機械システム工学科 准教授（改組による名称変更）
現在に至る
EDUCATION
1990-1995 A.D. (Control Engineering) Matsue National Collage of Technology, Shimane, Japan
1995-1998 B.S. (Mechanical Engineering) Department of Mechatronics and Precision Engineering,
School of Engineering, Tohoku University, Japan
1998-2000 M.S. (Mechanical Engineering) Department of Mechatronics and Precision Engineering,
Graduate School of Engineering, Tohoku University, Japan
2000-2003 Ph.D. (Mechanical Engineering) Department of Mechatronics and Precision Engineering,
Graduate School of Engineering, Tohoku University, Japan
ROFESSIONAL EXPERIENCE
Faculty Academic Appointments
2003-2012 Assistant Professor Department of Bioengineering and Robotics,
Graduate School of Engineering, Tohoku University, Japan
2012-2015 Associate Professor Department of Medical Engineering,
Faculty of Health Science and Technology, Kawasaki University of Medical Welfare, Japan
2015-Present Associate Professor Department of Intelligent Mechanical Systems,
Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University, Japan
2018-Present Associate Professor Department of Mechanical Systems Engineering,
Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University, Japan