Doxygen - Generate documentation from source code
В РДО используется для автоматического получения документации по исходному коду системы. Для работы требует Graphviz (Graph Visualization Software).
Скачать и установить http://www.doxygen.org/
Скачать и установить http://www.graphviz.org/. Когда спросит для кого ставить, укажите everyone. При другом выборе установка завершалась с ошибкой.
sudo apt-get install doxygen graphviz