Команда вида
QTDIR=C:\Qt\5.2.1\mingw48_32означает, что надо задать переменную окружения. После этого лучше перелогиниться (не путать с перезагрузкой) или перезапустить программу, которой была нужна переменная.
Панель управления -> Учетные записи пользователей -> Изменение переменных среды -> создаём QTDIR и прописываем значение.
export QTDIR=/home/username/Qt5.2.1/5.2.1/gcc/Лучше добавить эту строчку в .bashrc (или .profile под Ubuntu), чтобы после перезагрузки не потерялось.
export QTDIR=/usr/local/Cellar/qt5/5.2.1/Лучше добавить эту строчку в .profile, чтобы после перезагрузки не потерялось.