Это зависит от среды разработки и операционной системы.
Ознакомтесь с настройкой переменных окружения.
sudo apt-get install qt5-default qttools5-dev qttools5-dev-tools libgl1-mesa-dev libboost-all-dev bison flex cmake make gcc git
git clone git@github.com:aurusov/rdo_studio.git
cd rdo_studio
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4