Любые команды конфигурации (cmake) или компиляции (make) должны выполняться из настроенной консоли
Пуск\Visual Studio 2013\Visual Studio Tools\Developer Command Prompt for VS2013
Пуск\Qt\5.3\MinGW 4.8 (32-bit)\Qt 5.3 for Desktop (MinGW 4.8 32 bit)
Стандартная консоль уже настроена