08.Ensamble Final

Primero que todo montamos los motores al chasis y procedemos

a conectar los motores al puente H

Luego conectamos al puente H el siguiente motor

Ahora con una vista desde abajo verificamos que los 2 motores

están correctamente conectados al puente H, e instalamos la

rueda loca al mismo tiempo

Luego montamos los sensores IR al chasis con silicon y los

conectamos con los cables protobard en sus respectivos pines

Luego después los conectamos al nodo que contiene las conexiones

para los 4 sensores IR de lado derecho donde se aprecian las 12

conexiones que cada 3 corresponde a 1 sensor IR, en las conexiones

del lado izquierdo sera los pines que irán conectados a arduino

Como se aprecia en la imagen, desde ahora se conectaran los

pines de los sensores IR a los entradas digitales de arduino

Luego de haber conectado los pines de los sensores, conectamos

los motores en las entradas analógicas como se aprecia en el lado

izquierdo de la imagen

Luego procedemos a preparar las 2 baterías de litio, juntandolas

y poniendo una cincha para darle fijeza y usamos cables para

conectarlos a los polos positivo y negativo de las mismas para

pasar el voltaje y corriente necesaria para echar a andar los

pequeños motores

Y finalmente nuestro robot sigue lineas esta terminado