El proyecto que realizaremos se lleva como nombre Robot móvil sigue línea de 4 sensores. Lo que buscamos que haga el dicho proyecto es seguir una ruta estipulada que se lo ponga. Ya que el robot sólo seguirá una línea ya sea de color blanco o de color negro esto será por medio de sensores infrarrojos que su funcionamiento es buscar dicha línea que se le especifique y mantenerse en la línea.
Se usarán sensores infrarrojos que tienen un emisor y un receptor los cuales funcionan dependiendo de la luz reflejada por el piso ahora se debe tener en cuenta que el color negro absorbe las longitudes de onda de la luz es decir no la refleja y el color blanco refleja todas las longitudes de onda haciendo teniendo una diferencia de voltaje generada por el receptor que se activará o desactiva dependiendo del color de la superficie en la que se refleje por eso se utilizan estos dos colores , se podría hacer con otros colores pero dificultaría el sensado valga la redundancia debido a la sensibilidad de dichos sensores.
Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los 4 sensores están activos los motores permanecerán parados, ahora empujaremos el robot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la línea negra este hará que el motor del lado contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara por sí solo en la trayectoria, cuando tenga los 4 sensores viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que el robot avanzará en línea recta, ahora bien si el llega a una curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la línea negra entonces provocará que el motor del lado contrario (motor derecho) se desactiva con lo cual el robot girará a derecha entrando de este modo en la línea negra otra vez... para el caso contrario pasa lo mismo pero con el otro motor y sensor.