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1-Arduino UNO
(o cualquier otro modelo)
Características técnicas:
Microcontrolador Atmega328
Voltaje de operación 5V
Voltaje de entrada (Recomendado) 7 – 12V
Voltaje de entrada 6 – 20V
Pines para entrada- salida digital.
14 Pines de entrada analógica.
6Corriente continua por pin IO 40 mA
Corriente continua en el pin 3.3V 50 mA
Memoria Flash 32 KB
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Frecuencia de reloj 16 MHz
Descripción:
Sera el el cerebro del robot y procesador de datos
2-Motor reductores
Características técnicas:
Rango de voltaje de alimentación: 3 a 12Vdc, características a 5Vdc:
Torque 1.4 KgF*cm
Velocidad 100 RPM
Consumo de corriente sin carga: 80 mA
Consumo de corriente atrancado: 600mA
Peso: 32gr.
Descripción:
Para el movimiento del robot
1-Puente H
Características técnicas:
Amperaje maximo 8A
Voltaje de operacion de 5V, 9V y 12V
Señales de control de de 3 a 6V
Control bidirecional del giro
Descripción:
Como buffer amplificador para mover los motores
1-Nodo 4 sensores IR
Características técnicas:
Voltaje de alimentación 5vdc
Rango de medición hasta 6m
Salida: estado de pin TTL
Polaridad de activación de salida seleccionable
minimo tiempo de calibración
Descripción:
Estos nos sirve para la detección de la linea negra, y el fondo blanco
1-Rueda Loca
Descripción:
Sirve para el direccionamiento del robot, hacia la izquierda o a la derecha
2-Baterías de Ion Litio (Laptop)
Características técnicas:
capacidad minima: 2150 mah
capacidad típica: 2250 mah
voltaje nominal: 3.6v
tamaño: max. 18.25x 6 5. 00mm
embalaje: pcs 180/cartón
Descripción:
A pesar de que tienen poco voltaje, con la corriente que producen sirven para alimentar del voltaje suficiente a arduino para echar a andar los motores.
Cables para protoboard
(macho y hembra)
Descripción:
para las todas las conexiones que tengamos que hacer
1-Chasis de base acrílica
Características técnicas:
Fija la placa de material: hoja de acrílico importado;
Fija la placa de espesor: 3mm
4aa caja de la batería: 4.8v-6.0v;
Tt motor eléctrico: 4.8 ~ 7.2v
Los neumáticos fuera de diámetro: 67mm
Ancho de coches: 149mm( máxima)
La longitud del coche: 206mm( máxima)
De peso: 1kg
Descripción:
Nos servirá para hacer el montaje de todos los componentes del robot
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