ST opas

ST = structured text (pascal tyyppinen IEC 61131-3 standard for Structured Text (ST), jossa jotain CoDeSys:n omia laajennuksia)

Linkki IEC 61131-3 wikipediaan.

F1:stä painamalla CoDeSys:ssä saa helpin (Se on hidas käynnistymään, joten kun se on kerran auki ei kannata sulkea.)

Projekteja, joissa ST:tä käytetty:

• Liukuhihna3
• ForLoop1
  • Speden Peli
    • FBD ja ST koodin vertailua (.xps tiedosto)
    • Tosin muutin muuttujan nimet lyhyiksi FBD koodia varten (helpompi printata kun näkyy enemmän)
  • Valosekvenssi
    • Manuaali päällä, voi ohjata neljää valoryhmää päälle/pois napeilla, Automaattitilassa (ei manuaali) sytytetty valoryhmä vaihtuu 1-4, yhden eteenpäin joka painalluksella ja sitten viidennellä kaikki pois päältä.
    • Video valosekvessin tekemistä (yli 15 min,vilkuttaa hetken alussa), Video sisältää sähläystä, tehty valosekvenssi_pohja.project pohjalla ja tässä valmis projekti valosekvenssi_st.project.
      • En tiedä miksi g_S[8] on päällä videossa, outoa... ei sen pitäis vaikuttaa mihinkään.
        • Syy löytyi: lg[0] viittaus sytyttää väärän muuttujan päälle koska on olemassa vain lg[1...4]
        • On olemassa POUs for implicit checks (CheckBounds) millä voi tarkistaa ettei viittaa väärällä indexillä array:hen. Joutuu tosin tekemään oman tarkistuskoodin. En ole katsonut niitä paljoa.
      • väliaikaismuuttujan btn_r sijasta voisi käyttää btn_rtrig.Q:ta, jos haluaa.
      • GVL:n VAR_GLOBAL:ssa oleva litGroup : INT voisi yhtä hyvin olla valoohjaus_st FB:ssa.
      • m_lg1,m_lg2,m_lg3,m_l4 voisi muuttaa m_lg : array [1..4] of bool; niin manuualitilan ohjaus menisi for loopilla (lg[i] := m_lg[i]; loopin sisässä) mutta HMI:n pitäis käyttää suoraan m_lg[1],m_lg[2],m_lg[3],m_lg[4]:sta, koska ei ole olemassa array [1...4] of reference to bool.