ST = structured text (pascal tyyppinen IEC 61131-3 standard for Structured Text (ST), jossa jotain CoDeSys:n omia laajennuksia)
Linkki IEC 61131-3 wikipediaan.
F1:stä painamalla CoDeSys:ssä saa helpin (Se on hidas käynnistymään, joten kun se on kerran auki ei kannata sulkea.)
Projekteja, joissa ST:tä käytetty: