ForLoop1

CoDeSys V3.5SP:lla tehdään INT tyyppinen array, jossa 0..100 alkiot eli 101 alkiota.

Jotta näkee että eri kielillä tehdyt for loopit toimii

FL_FBD asettaa alkioiden arvot i:ksi.

FL_ST asettaa alkioiden arvot i*2:ksi.

FL_SFC asettaa alkioiden arvot i*3:ksi. SFC:n actionit käyttävät ST:tä.

FL_CFC en saanut toimimaan = CoDeSys kaatui systemaattisesti yhden muutoksen jälkeen (ehkä uudestaan tekemällä olisi voinut onnistua).

ForLoop1.xps, jonka voi ladata sivun pohjalta näkee varmaan parhaiten miten noilla voi tehdä for loopin, voi toki olla parempiakin tapoja tehdä for loop FBD:llä,SFC:llä.

HMI:n tekeminen voi olla hankalaa, joten ei kannata tehdä sitä ollenkaan tai sitten lataa suoraan ForLoop1.project:n

GVL (global variable list) on ja käytin g_ etumerkkiä merkitsemään että se globaalimuuttuja (periaatteessa kaikki globaalit muuttuja voi merkitä g_ alulla)

g_A : ARRAY [0..100] OF INT;

Käyttöliittymän radiobuttonia varten tein

EN_CODE nimisen DUT joka on tyyppiä ENUM jotta voi verrata sillä hetkellä valittua radiobuttonin valintaa EN_i = EN_CODE.EN_FBD.

// index of enabled radio button

EN_i : INT;

Huomattavaa projektista:

• Yritin mitata FL_ST,FL_FBD,FL_SFC suorittamiseen kuluvaa aikaa mutta ilmeisesti TIME funktio ei ole riittävän tarkka tai se palauttaa saman ajan.
  • Pitäisi vissiin laskea: (nykyinen_aika-alku_aika)/suoritettujen_ajojen_maara
• FL_SFC ENO ei varmaan toimi oikein... Init_active actionista pitäisi muuttaa ENO := EN; ja EN_t := EN; ja muuttaa muu koodi käyttämään EN_t:tä EN:n sijasta.
• Käyttöliittymässä on "radiobutton" eli sarja nappeja, joista vain yksi voi olla valittuna siitä voi valita mikä koodi suoritetaan.
• Käyttöliittymässä on myös "Toolbox->CommonControls->Table", josta voi nähdä kaikki g_A:n arvot.
• FL_SFC on FB jossa EN ja ENO eli sen voi ketjuttaa, FL_ST,FL_FBD on funktioita ja palauttavat TRUE jos EN päällä ja FALSE jos ei eli voi ketjuttaa myös (en tiedä onko funktioina vai FB:n parempi)
• Kuvat FL_CFC:n kaatumisesta, joka tapahtui kun muutin CFC:stä kutsuttua FB lohkoa