Lisätään projektiin kaksi valoanturia (PEB=photo electric barrier) ja indikaattorit on paketti menossa PKG_L (vasemmalle), PKG_R (oikealle), PKG_PAST (paketti mennyt molempien sensorien ohi)
PKG_L on tosi kun paketti tullut eka oikeaan PEB_R ja ei ole poistunut PEB_L:stä.
PKG_R on tosi kun paketti tullut eka vasempaan PEB_L ja ei ole poistunut PEB_R:stä.