Liukuhihna3

Luodaan virheenkäsittelyä, että sallitaan vain sekvenssi PEB_L nousu, PEB_L tarvii tippua ennen PEB_R laskua ja sitten PEB_R lasku. (kappale liikkuu oikealle)

Ja vastaava sekvenssi kun kappale liikkuu toiseen suuntaan PEB_R nousu, PEB_R tarvii tippua ennen PEB_L laskua ja sitten PEB_L lasku. (kappale liikkuu vasemmalle)

Tässä testataan projektia:

Vaikeus: kohtuu haastava

Tehdään TwoSensors koodi omaan FB:n, jolla inputit ja outputit seuraavat:

FUNCTION_BLOCK TwoSensors

VAR_INPUT

EN : BOOL;

// sensor 1

S1 : BOOL;

// sensor 2

S2 : BOOL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

ENO : BOOL;

// package moving S1 to S2

S1_to_S2 : BOOL;

// package moving S2 to S1

S2_to_S1 : BOOL;

// has error

ERR : BOOL;

// error string

ERR_S : STRING;

END_VAR

• Jatketaaan liukuhihna2:sta, tallenna liukuhihna3:ski.
• Luo vaikka SimpleTwoSensors, johon cut/paste vanha valosensori koodi
• Luo TwoSensors FB, itse tein SFC:llä pääblokin ja ohjauskoodiin ST:llä. Katso liukuhihna3_virhekasittely.xps.
  • g_I[1] pitää nimetä HMI:stä CLR_ERR ja laittaa GVL:ään CLR_ERR : REFERENCE TO BOOL := g_I[1];
  • GVL:ssä g_txtO:n g_O[8]:n tilalle "PKG_ERR" ja alias VAR_GLOBAL:n sisään PKG_ERR : REFERENCE TO BOOL := g_O[8];
  • VAR_GLOBAL:n sisään myös PKG_ERR_S : STRING; jotta voidaan tallentaa virheilmoitus.
  • Visualization:n pitää lisätä yksi "Toolbox->Rectangle" ja laittaa sen properties:n "Texts->Text":n %s ja "Text Variables->Text Variable":n PKG_ERR_S
  • Sitten pitäisi luoda koodi, jolla FB toimii oikein.
• Start napit voi muuttaa itsepalautuviksi ja reagoimaan vain nousevaan reunaan:

Huomattavaa:

• Virheilmoitus TwoSensors FB:stä ei erottele virheilmoitusta kunnolla, joten siitä ei selviä virhe kunnolla. Joku teksti kuitenkin lukee luodussa "Toolbox->Rectangle":ssa.
• Moottorin tila ei vaikuta valosensori koodiin.
• PKG_ERR ei näyttänyt CLR_ERR:llä nollaantuvan, kun katsoin tota testausvideota... kai se on sitten joku bugi siinä vai eikö HMI ehtinyt päivittyä.