Sensor

โปรแกรมการอ่านค่าจากเซนเซอร์ตรวจจับการสะท้อน (Reflex Sensor)

ข้อกำหนดเบื้องต้น

1. ให้ต่อเซ็นเซอร์ตรวจจับการสะท้อน จำนวน 3 ตัว เข้ากับพอร์ต PA1 , PA2 และ PA3

ชุดคำสั่ง

หมายเหตุ

ผนวกไลบรารี่ไฟล์ ipst.h

ฟังก์ชั่น การกำหนดค่าเริ่มต้น

แสดงข้อความ ITRoom Demo บนจอ LCD

รอรับการกดสวิตช์ SW1 บนแผงวงจรหลัก

ลบข้อความบนจอ LCD หลังจากกด SW1

กำหนดให้ พอร์ต PB2 ทำหน้าที่เป็นเอาต์พุต

ฟังก์ชั่น การทำงานหลัก

ประกาศตัวแปร ไว้เก็บข้อมูลชนิดเลขจำนวนเต็ม

วนรอบ ตลอดกาล

รับค่าจากเซ็นเซอร์ที่ต่อกับ PA1 ไปเก็บไว้ใน s_left

รับค่าจากเซ็นเซอร์ที่ต่อกับ PA2 ไปเก็บไว้ใน s_mid

รับค่าจากเซ็นเซอร์ที่ต่อกับ PA3 ไปเก็บไว้ใน s_right

ลบข้อความบนจอ LCD

แสดงค่าที่เก็บอยู่ในตัวแปร บนจอ LCD

หน่วงเวลา 100 มิลลิวินาที

กลับไปวนรอบ

#include <ipst.h> // include file for IPST-SE

void setup()

{

lcd("ITRoom Demo");

sw1_press();

lcd_clear();

pinMode(PB2,OUTPUT);

}

void loop()

{

int s_left,s_mid,s_right;

while(1)

{

s_left = analog(1);

s_mid = analog(2);

s_right = analog(3);

lcd_clear();

lcd(" Left Mid Right %d %d %d",s_left,s_mid,s_right);

delay(100);

}

Page updated

Google Sites

Report abuse