IPST Bot

สไลด์ประกอบการสอน [Click]

หุ่นยนต์

1. ใช้ชุดหุ่นยนต์ IPST micro Box

2. ใช้ซอฟต์แวร์ Wiring หรือ arduino 1.07 ที่ดาวน์โหลดจากเว็บไซต์ inex.co.th

ภาระกิจ

1. การเขียนคำสั่งแสดงผลบน LCD 2x16 characters

2. การเขียนคำสั่งรับข้อมูลอนาล็อก

3. การเขียนคำสั่งรับข้อมูลดิจิตัล

4. การเขียนคำสั่งควบคุมมอเตอร์กระแสตรง

5. การเขียนคำสั่งเดินตามเส้น

6. การเขียนคำสั่งตรวจหาสิ่งกีดขวาง

7. การประยุกต์ใช้หรือการแข่งขัน

เอกสารประกอบการเรีบยนรู้

1. ซอฟต์แวร์ที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม

2. คู่มือวิธีเขียนโปรแกรมเบื้องต้น

3. ตัวอย่างโปรแกรม

3.1 อ่านค่าจากเซนเซอร์ตรวจจับการสะท้อน

3.2 การเคลื่อนที่ด้วยล้อ

3.3 เดินตามเส้นดำบนพื้นขาว

3.4 การหาสิ่งกีดขวาง

การดาวน์โหลดไฟล์คำสั่งลงบนแผงวงจร IPST micro Box

1. ดาวน์โหลด IPST - MICRO BOX ฉบับ IPST++ (WIRING) ด้วย PX-4000