Pedro Javier Herrera Caro

Publicaciones en revistas científicas, libros y capítulos de libros, así como participaciones en congresos internacionales, conferencias, jornadas y otras actividades de divulgación

1. R. Fuentes-Ferrer, J. Duque-Domingo, P.J. Herrera. "A modular image-to-translation framework for Egyptian hieroglyphic images". Applied Soft Computing (2027), 204, 116549.
2. R. Asensi-González, P.J. Herrera, M. Gómez. "Identificación facial automática en secuencias de vídeo empleando redes neuronales y aprendizaje profundo". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (2026). Artículo en prensa.
3. A. Moreno-Martínez, P.J. Herrera. "Detección jerárquica de jeroglíficos egipcios frecuentes mediante YOLO11 y RF-DETR". XLVII Jornadas de Automática, nº 47, 2026.
4. R. Fuentes-Ferrer, J. Duque-Domingo, P.J. Herrera. "MAAT: Un entorno interactivo para la extracción, clasificación y traducción de signos jeroglíficos". XLVII Jornadas de Automática, nº 47, 2026.
5. D. Cangas, P.J. Herrera, J.A. Piedra. "Telepresencia monocular: de 2D a 3D en tiempo real sin sensores dedicados". Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina (RBVM 2026), Vol. 2(2).
6. P.J. Herrera, Á. Serrano. "La corresponsabilidad en la evaluación como elemento motivador para el estudiante". XV Jornadas de investigación en innovación docente de la UNED, 2026.
7. R. Fuentes-Ferrer, J. Duque-Domingo, P.J. Herrera. "Recognition of Egyptian hieroglyphic texts through focused generic segmentation and cross-validation voting". Applied Soft Computing (2025), 171, 112793.
8. V. García, A. Serrano, P.J. Herrera. "Gamificación con avatares en el aprendizaje práctico del derecho penitenciario". J.A. Santos Arnaiz (Dir.), Tendencias y propuestas de innovación educativa en Derecho. Experiencias para el aprendizaje y la enseñanza. Capítulo 7, pp. 137-156. Editorial Atelier 2025. ISBN: 979-13-88096-32-7
9. A. Serrano, V. García, P.J. Herrera. "Uso de avatares parlantes para la gamificación de la asignatura de Derecho Penitenciario". J. Martínez Calvo (coord.), Aprendizaje jurídico colaborativo, pp. 403-410. Editorial Aranzadi 2025. ISBN: 978-84-1085-069-9
10. R. Asensi-González, P.J. Herrera. "Reconocimiento facial en informativos televisivos mediante redes convolucionales profundas". XLVI Jornadas de Automática, nº 46, 2025.
11. C. González-González, P.J. Herrera. "Selección de candidatos usando lógica borrosa, PLN y aprendizaje profundo". XLVI Jornadas de Automática, nº 46, 2025.
12. P.J. Herrera. "El Trabajo de Fin de Máster como vehículo para el desarrollo de metodologías y herramientas que faciliten la enseñanza de la informática". XIV Jornadas de investigación en innovación docente de la UNED, 2025.
13. P.J. Herrera, Á. Serrano, V. García. "Uso de avatares como herramienta de gamificación para el aprendizaje del derecho penitenciario". XIV Jornadas de investigación en innovación docente de la UNED, 2025.
14. R. Fuentes-Ferrer, J. Duque-Domingo, P.J. Herrera. "Detección y reconocimiento automático de jeroglíficos egipcios mediante visión por computador y validación cruzada". Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina (RBVM 2025), Vol. 1(1).
15. A, Serrano, V. García, P.J. Herrera, J. Guillén, R. Gallardo, C. Conde, G. Gutiérrez, D. Ortega, E. Cabello, J. Garzás. "Gamificación basada en avatares para el aprendizaje del Derecho Penitenciario". Proyecto de Innovación Educativa URJC, 2025.
16. A. Serrano, V. García, P.J. Herrera. "Uso de avatares parlantes para la gamificación de la asignatura de Derecho Penitenciario". III Congreso Internacional de Innovación Docente en Derecho. Universidad de Zaragoza, 2024.
17. P.J. Herrera, A. Serrano. "Fomentar el proceso de enseñanza-aprendizaje de la programación, la ingeniería de software y los sistemas de bases de datos mediante el uso de herramientas propias de la gamificación". XIII Jornadas de Innovación Docente de la UNED: Tejiendo conexiones: innovación docente y la respuesta a los desafíos de la modernidad, 2024.
18. J. Hernández-González, P.J. Herrera. "On the supervision of peer assessment tasks: an efficient instructor guidance technique". IEEE Transactions on Learning Technologies (2023), 16(6), pp. 926-939.
19. A. Lazcano, P.J. Herrera, M. Monge. "A Combined Model Based on Recurrent Neural Networks and Graph Convolutional Networks for Financial Time Series Forecasting". Mathematics (2023), 11(1), pp. 224.
20. P.J. Herrera. "Deep Learning and Computer Vision. Theoretical Foundations and Practical Applications in Natural Environments". Environmental Monitoring: An Exploratory Workshop (WIMOBO2023).
21. J. Hernández-González, P.J. Herrera. "Guiando la intervención del profesorado en la evaluación por pares explotando un modelo gráfico probabilístico". Actas de las XXVIII Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI 2022), vol. 7, pp. 199-206.
22. A. Serrano, C. Conde, P.J. Herrera, E. Cabello, D. Ortega, J. Guillén, D. Burón, J.I. Martínez, M. Sánchez-Élez. "Propuesta de gamificación basada en escape rooms y juegos de mesa para asignaturas de Arquitectura de Computadores". XII Jornadas de Investigación en Innovación Docente de la UNED, 2022.
23. P.J. Herrera. "Promover el desarrollo y la evaluación de recursos digitales educativos para la enseñanza y el aprendizaje de la programación y las bases de datos desde una perspectiva lúdica". XII Jornadas de Investigación en Innovación Docente de la UNED, 2022.
24. J. Hernández-González, P.J. Herrera. "Asistencia al profesorado en la evaluación por pares para minimizar su intervención mediante modelos gráficos probabilísticos y aprendizaje automático". XII Jornadas de Investigación en Innovación Docente de la UNED, 2022.
25. V. Vera, A.E. García, I.J. Aliaga, M. Peña, A. Saralegui, M. Pedrera, D. Aliaga , M. Vera, V. Vera, G. Pajares, P.J. Herrera, L. Hernández, C.I. López. "Utilización de la herramienta DIAGNOdent pen en las prácticas clínicas de la asignatura Patología y Terapeútica Dental (PTD) II y su analisis mediante Inteligencia Artificial (IA)". Proyecto de Innovación Docente UCM, 2022.
26. G. Pajares, P.J. Herrera, E. Besada. "Aprendizaje Profundo". RC Libros Editorial 2021. ISBN: 978-84-121-0698-5
27. V. Vera, A.E García, I. Aliaga, M. Pedrera, D. Aliaga, M. Vera, A. Saralegui, V. Vera, G. Pajares, P.J. Herrera, L. Hernández. "Enseñanza en grado de la elección del tratamiento quirúrgico y/o médico de lesiones incipientes de caries mediante DIAGNOdent pen e Inteligencia Artificial". Proyecto de Innovación Docente UCM, 2021.
28. P.J. Herrera, F. Montes, G. Pajares, C. Cerrada. "An automatic segmentation method based on geometrical features in hemispherical images for forest management". Proc. SPIE. 11519, Twelfth International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2020)
29. V. Vera, I.J. Aliaga, A.E. Garcia, M. Pedrera, D. Aliaga, B. Hernando, A. Sanchez, G. Pajares, J. Dormido, S.M. Hinojosa, P.J. Herrera, J.M. Guerrero, S. Pérez. "Diagnostico de caries mediante dos herramientas en el grado de Odontología: DIAGNOdent™ pen. e Inteligencia Artificial". Proyecto de Innovación Docente UCM, 2020.
30. B. Fernandez, P.J. Herrera, J.A. Cerrada. "A Simplified Optimal Path Following Controller for an Agricultural Skid-Steering Robot". IEEE Access (2019), 7, pp. 95932-95940.
31. B. Fernandez, P.J. Herrera, J.A. Cerrada. "A proposal of self-tuning controllers for path following of agricultural skid-steering robots". Robotics & Artificial Intelligence Workshop (R&AI RoboCity2030), Compilation of the posters exhibited at the workshop. 2019. ISBN: 978-04-09-16923-8
32. V. Vera, I.J. Aliaga, A.E. Garcia, M. Pedrera, D. Aliaga, A. Gomez, G. Pajares, M. Montalvo, J.M. Guerrero, J. Dormido, S.M. Hinojosa, P.J. Herrera. "Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para el diagnóstico de osteoporosis mediante el análisis de ortopantomografías como ayuda a la enseñanza e investigación". Proyecto de Innovación Docente UCM, 2019.
33. B. Fernandez, P.J. Herrera, J.A. Cerrada. "Robust digital control for autonomous skid-steered agricultural robots". Computers and Electronics in Agriculture (2018), 153, pp. 94–101.
34. B. Fernandez, P.J. Herrera, J.A. Cerrada. "Self-tuning regulator for a tractor with varying speed and hitch forces". Computers and Electronics in Agriculture (2018), 145, pp. 282–288.
35. R. Dormido, J. Aranda, F. Morilla, S. Dormido, N. Duro, E. Gaudioso, F. Hernández, D. Moreno, P.J. Herrera, J. Vega, R. Moreno. "Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia". IX Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente: la Profesionalización del Docente a través de la Innovación Educativa (Coords.: A.M. Martín-Cuadrado, M.A. Cano-Ramos), pp. 16-21. UNED, 2018. ISBN: 978-84-09-02666-1.
36. J.G. Boticario, M. Rodríguez, R. Pastor, J. Chacón, P.J. Herrera. "Aplicabilidad de resultados de investigación en posibles soluciones de tecnología educativa para la UNED". IV Jornada de Innovación y Tecnologías Educativas de la ETSI Informática de la UNED, 2018.
37. J. Duque-Domingo, P.J. Herrera, E. Valero, C. Cerrada. "Deciphering Egyptian Hieroglyphs: Towards a New Strategy for Navigation in Museums". Sensors (2017), 17(3), 589.
38. J. Duque-Domingo, P.J. Herrera, C. Cerrada, J.A. Cerrada. "A vision-based strategy to segment and localize ancient symbols written in stone". Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017). A. Ollero, A. Sanfeliu, L. Montano, N. Lau, C. Cardeira (Eds.): AISC 694, pp. 251-260. Springer International Publishing AG 2018. ISBN 978-3-319-70835-5
39. P.J. Herrera. "Presentación de la Línea de Experiencia 3: Propuestas innovadoras para enriquecer la metodología didáctica a través de recursos y materiales multimedia (Mesa 1)". IX Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED, 2017.
40. G. Pajares, P.J. Herrera, J.M. Guerrero, M. Montalvo, J. Dormido, M.M. García, Y. Campos, S.M. Hinajosa, L. Emmi, R. Correal. "Mejora de la calidad docente por la investigación en el sector industrial". Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Docente UCM, 2017.
41. M. Sánchez-González, M. Cabrera, P.J. Herrera, R. Vallejo, I. Cañellas, F. Montes. "Basal Area and Diameter Distribution Estimation Using Stereoscopic Hemispherical Images". Photogrammetric Engineering & Remote Sensing (2016), 82(8), pp. 605–616.
42. P.J. Herrera, M. Guijarro, J.M. Guerrero. "Operaciones de Transformación de Imágenes". E. Alegre, G. Pajares y A. de la Escalera (Eds.), Conceptos y Métodos en Visión por Computador. Chapter 4, pp. 61-76. Comité Español de Automática (CEA) 2016. ISBN: 978-84-608-8933-5
43. M. Guijarro, P.J. Herrera, M. Montalvo. "Segmentación de Regiones". E. Alegre, G. Pajares y A. de la Escalera (Eds.), Conceptos y Métodos en Visión por Computador. Chapter 6, pp. 99-113. Comité Español de Automática (CEA) 2016. ISBN: 978-84-608-8933-5
44. P.J. Herrera, F. Montes, G. Pajares. "Stereovision matching based on combining neural networks for outdoor images". Conference on Future Trends in Robotics (RoboCity16), pp. 153-160. 2016. ISBN: 978-84-608-8452-1
45. G. Pajares, M. Montalvo, J.M. Guerrero, M.M. García, Y. Campos, S.M. Hinojosa, P.J. Herrera, L. Emmi, R. Correal. "Refuerzo del proceso enseñanza/aprendizaje por la investigación aplicada al sector productivo". Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Docente UCM, 2016.
46. P.J. Herrera. "Un enfoque de auto-aprendizaje basado en el trabajo individualizado del alumno desde un punto de vista práctico". II Jornada de Innovación y Mejora Docente UFV. 2015, pp. 73-76. ISBN 978-84-15423-87-4
47. P.J. Herrera, J. Dorado, A. Ribeiro. "A Novel Approach for Weed Type Classification Based on Shape Descriptors and a Fuzzy Decision-Making Method". Sensors (2014), 14(8), pp. 15304-15324.
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49. P.J. Herrera, J. Dorado, A. Ribeiro. "Discriminación entre tipos de malas hierbas: monocotiledóneas y dicotiledóneas / Discrimination between types of weeds: monocots and dicots". 38 Feria Internacional de la Maquinaria Agrícola / International Fair of Agricultural Machinery (FIMA 2014).
50. M. Guijarro, R. Fuentes-Fernández, P.J. Herrera, A. Ribeiro, G. Pajares. "New unsupervised hybrid classifier based on the fuzzy integral: applied to natural textured images". IET Computer Vision (2013), 7(4), pp. 272-278.
51. P.J. Herrera, J. Dorado, A. Ribeiro. "A new combined strategy for discrimination between types of weed". First Iberian Robotics Conference (ROBOT 2013). M.A. Armada, A. Sanfeliu, and M. Ferre (Eds.): AISC 252(1), pp. 469-480. Springer International Publishing 2014. ISBN 978-3-319-03412-6
52. A. Ribeiro, N. Sainz-Costa, P.J. Herrera, J. Conesa-Muñoz, C. Fernandez-Quintanilla, D. Andujar, J. Dorado. "Learning the best segmentation process for discriminating accurately between monocots and dicots". 9th European Conference on Precision Agriculture (ECPA 2013), Compilation of the posters exhibited at the conference. 2013. ISBN: 978-84-695-8176-6
53. A. Ribeiro, N. Sainz-Costa, P.J. Herrera, J. Conesa-Muñoz, C. Fernández-Quintanilla, D. Andujar, J. Dorado. "Optimización evolutiva de un método de discriminación visual entre mono y dicotiledóneas: resultados iniciales". Interempresas Agricultura y ganadería (2013), 114(9), pp. 114-122. Nova àgora, S.L. ISSN 1578-8881
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56. N. Sainz-Costa, X.P. Burgos-Artizzu, P.J. Herrera, A. Ribeiro. "An empirical study on the suitability of SURF algorithm for features detection and video stabilization in crop fields". First RHEA International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for Agriculture (RHEA 2012), pp. 301-306. 2012. ISBN: 978-88-6741-021-7
57. P.J. Herrera, A.I. de Castro, F. López-Granados, M. Jurado-Expósito, A. Ribeiro. "A Non-Supervised Strategy for Identifying Weeds in Agricultural Aerial Images". International Conference of Agricultural Engineering (CIGR-AgEng2012). ISBN: 978-84-615-9928-8
58. N. Sainz-Costa, X.P. Burgos-Artizzu, P.J. Herrera, A. Ribeiro. "An Empirical Study on the Viability of the Application of Sift Algorithm to Video Stabilization in Crop Fields". International Conference of Agricultural Engineering (CIGR-AgEng2012). ISBN: 978-84-615-9928-8
59. P.J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro. "A segmentation method using Otsu and fuzzy k-Means for stereovision matching in hemispherical images from forest environments". Applied Soft Computing (2011), 11(8), pp. 4738–4747.
60. P.J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro, J.J. Ruz, J.M. Cruz. "Combining Support Vector Machines and simulated annealing for stereovision matching with fish eye lenses in forest environments". Expert Systems with Applications (2011), 38(7), pp. 8622–8631.
61. P.J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro, J.J. Ruz, J.M. Cruz. "A Stereovision Matching Strategy for Images Captured with Fish-Eye Lenses in Forest Environments". Sensors (2011), 11(2), pp. 1756-1783.
62. M. Guijarro, G. Pajares, I. Riomoros, P.J. Herrera, X.P. Burgos-Artizzu, A. Ribeiro. "Automatic segmentation of relevant textures in agricultural images". Computers and Electronics in Agriculture (2011), 75(1), pp. 75-83.
63. P.J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro, J.J. Ruz, J.M. de la Cruz. "Segmentation and stereoscopic correspondence in images obtained with omnidirectional projection for forest environments". Jose R.A. Torreao (Ed.), Advances in Stereo Vision, Chapter 3, pp. 41-56. In-Tech 2011. ISBN: 978-953-307-837-3
64. P.J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro. "A Case-Based Reasoning system for recommending cooking recipes". Ke Cai (Ed.), Java in Academia and Research, Chapter 10. iConcept Press, 1st ed. 2011, 2nd ed. 2014. ISBN: 978-1-4812-6160-9
65. G. Pajares, P.J. Herrera, J.M. de la Cruz. "Combining stereovision matching constraints for solving the correspondence problem". Asim Bhatti (Ed.), Advances in Theory and Applications of Stereo Vision, Chapter 5, pp. 89-112. In-Tech 2011. ISBN: 978-953-307-516-7
66. M. Montalvo, J.M. Guerrero, M. Guijarro, J. Romeo, P.J. Herrera, A. Ribeiro, G. Pajares. "Camera System geometry for site specific treatment in precision agriculture". Proceedings of the First International Workshop on Robotics and Associated High Technologies and Equipment for Agriculture (RHEA-2011). P. Gonzalez-de-Santos, and G. Rabatel (Eds.), pp. 73-84. 2011. ISBN: 978-84-615-6184-1
67. P.J. Herrera, G. Pajares, M. Guijarro. "A combined strategy using FMCDM for textures segmentation in hemispherical images from forest environments". 14th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA 2011). J.A. Lozano, J.A. Gámez, and J.A. Moreno (Eds.): LNAI 7023, pp. 323–332. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011. ISBN 978-3-642-25273-0
68. J. Rodriguez, P.J. Herrera, G. Pajares, N. Sainz-Costa. "Identification and Classification of Textures in Eucalyptus Forests based on Hemispherical Images". Proceedings of the 14th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA 2011).
69. M. Guijarro, G. Pajares, P.J. Herrera, J.M. Cruz. "Performance Analysis of Fuzzy Aggregation Operations for Combining Classifiers for Natural Textures in Images". 6th International Conference on Hybrid Artificial Intelligent Systems (HAIS 2011). E. Corchado, M. Kurzynski and M. Wozniak (Eds.): Part II. LNAI 6679, pp. 180-188. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011. ISBN 978-3-642-21221-5
70. G. Pajares, M. Guijarro, P.J. Herrera. "A motivational teaching-learning process based on the student's interest: High level of education". International Conference on Computer as a tool (EUROCON 2011), pp. 1-4. ISBN: 978-1-4244-7486-8
71. M. Guijarro, G. Pajares, P.J. Herrera, J.M. Cruz. "Enseñanza-aprendizaje en Visión por Computador: un enfoque motivador hacia el futuro profesional". XVII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI 2011), pp. 421-428. ISBN: 978-84-694-5156-4
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74. M. Guijarro, G. Pajares, P.J. Herrera. "Diseño de un nuevo clasificador supervisado para minería de datos". José Ignacio Hidalgo Pérez (Ed.), Anales de Ingeniería Técnica Informática de Sistemas, Num. 3, Chapter 7, pp. 111-128. Felipe II Libros 2010. ISBN: 978-84-937288-9-2
75. G. Pajares, M. Guijarro, P.J. Herrera, J.M. de la Cruz. "Aprendizaje Estadístico". G. Pajares, J.M. de la Cruz (Coords.), Aprendizaje Automático: Un enfoque práctico. Chapter 2. RA-MA Editorial 2010. ISBN: 978-84-9964-011-2
76. M. Guijarro, P.J. Herrera, G. Pajares. "Combinación de Clasificadores". G. Pajares, J.M. de la Cruz (Coords.), Aprendizaje Automático: Un enfoque práctico. Chapter 3. RA-MA Editorial 2010. ISBN: 978-84-9964-011-2
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85. P.J. Herrera, P. Iglesias, A.M. García Sánchez, B. Díaz-Agudo. "JaDaCook 2: Cooking Over Ontological Knowledge". 8th International Conference on Case-Based Reasoning (ICCBR-09). S. J. Delany, M. Minor, A. Stahl and D. Leake (Eds.)
86. G. Pajares, M. Guijarro, P.J. Herrera, A. Ribeiro. "Combining Classifiers through Fuzzy Cognitive Maps in natural images". IET Computer Vision (2009), 3(3), pp. 112-123.
87. M. Guijarro, G. Pajares, P.J. Herrera. "On Combining Classifiers by Relaxation for Natural Textures in Images". Third International Workshop on Hybrid Artificial Intelligence Systems (HAIS 2008). E. Corchado, A. Abraham, and W. Pedrycz (Eds.): LNAI 5271, pp. 345-352. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2008. ISBN 978-3-540-87655-7
88. P.J. Herrera, P. Iglesias, D. Romero, I. Rubio, B. Díaz-Agudo. "JaDaCook: Java Application Developed and Cooked Over Ontological Knowledge". 9th European Conference on Case-Based Reasoning (ECCBR-08). M. Schaaf, A. Stahl, M. Minor and R. Traphöner (Eds.)

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