Proyectos de investigación en vigor
Proyectos de investigación en vigor
"Manejo técnico y sostenible de malas hierbas en agroecología (SWEET)"
Entidad/es u Organismo/s: Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia - Proyectos Estratégicos Orientados a la Transición Ecológica y a la Transición Digital (TED2021-130031B-I00) - Ministerio de Ciencia e Innovación. Centro de Automática y Robótica (CAR, CSIC-UPM).
Duración: 01/09/2021 - 31/08/2025
"Sistemas robóticos de detección y actuación para el manejo selectivo de malas hierbas (DARWEEM)"
Entidad/es u Organismo/s: Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad (PID2020-113229RB-C43) - Ministerio de Ciencia e Innovación. Centro de Automática y Robótica (CAR, CSIC-UPM).
Duración: 01/09/2021 - 31/08/2024
"Control resiliente y seguro de sistemas ciberfísicos cooperativos (RECOVERY)"
Entidad/es u Organismo/s: Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad (PID2020-112658RB-I00) - Ministerio de Ciencia e Innovación. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).
Duración: 01/09/2021 - 31/08/2025
"RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub (ROBOCITY2030-DIH-CM)"
Entidad/es u Organismo/s: Consejería de Educación e Investigación, Comunidad de Madrid, Fondo Social Europeo (S2018/NMT-4331). UC3M, UPM, CSIC, UAH, URJC, UNED.
Duración: 01/01/2019 - 31/12/2022
"Diseño, desarrollo y evaluación de sistemas autónomos para la inspección terrestre efectiva y la actuación precisa en cultivos extensivos y leñosos (GAIA)"
Entidad/es u Organismo/s: Programa Estatal de I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad (AGL2017-83325-C4-3-R) - Ministerio de Economía y Competitividad. Centro de Automática y Robótica (CAR, CSIC-UPM).
Duración: 01/01/2018 - 31/12/2020
"Desarrollo de técnicas de visión 3D asistida por tecnología inalámbrica para el reconocimiento en ambientes de alta variabilidad (VITAL-3D)"
Entidad/es u Organismo/s: Programa Estatal de Fomento de la Investigación, Científica y Técnica de Excelencia (DPI2016-77677-P) - Ministerio de Economía y Competitividad. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).
Duración: 30/12/2016 - 29/12/2019
"Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos (RoboCity2030-III)"
Entidad/es u Organismo/s: Consejería de Educación y Cultura, Comunidad de Madrid, Fondo Social Europeo (S2013/MIT-2748). UC3M, UPM, CSIC, UAH, URJC, UNED.
Duración: 01/10/2014 - 30/09/2018
"Pasado, presente y futuro de los bosques de montaña: seguimiento y modelización de los efectos del cambio climático y la gestión sobre la dinámica forestal"
Entidad/es u Organismo/s: Organismo Autónomo Parques Nacionales - Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente (979S). Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA).
Duración: 01/01/2014 – 31/12/2016
"A Unified Framework for Self-Calibration of Heterogeneous Sensors in Robotics"
Entidad/es u Organismo/s: German Research Foundation (Deutsche Forschungsgemeinschaft - DFG). Freie Universität Berlin (FU-Berlin).
Duración: 01/01/2013 - 01/01/2015
"Sistema de inspección terrestre en vehículos autónomos y su aplicación efectiva a la detección de malas hierbas y su control localizado"
Entidad/es u Organismo/s: Ministerio de Ciencia e Innovación(MICINN) (AGL2011-30442-C02-02). Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
Duración: 01/01/2012 – 31/12/2014
"Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management (RHEA)"
Entidad/es u Organismo/s: European Commission-Seventh Framework Programme (NMP2-LA-2010-245986). CSIC-CAR, CSIC-ICA, CSIC-IAS, UPM-EIA, UPM-EII, UCM, SAP, CNH-F, CNH, AirRobot, Cyberbotics, Bluebotics, CogVis, FTW, IRSTEA, UP, UF, CM, Tropical.
Duración: 01/08/2010 - 31/07/2014
"Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (RoboCity2030-II)"
Entidad/es u Organismo/s: Consejería de Educación y Cultura, Comunidad de Madrid, Fondo Social Europeo (S2009/DPI-1559). UC3M, UPM, CSIC, UAH, URJC, UNED.
Duración: 01/01/2010 - 31/05/2014
"Desarrollo de métodos de seguimiento de la diversidad estructural de los bosques utilizando imágenes hemisféricas: una nueva herramienta de monitoreo para la gestión forestal"
Entidad/es u Organismo/s: Organismo Autónomo Parques Nacionales - Ministerio de Medio Ambiente y Medio Rural y Marino (161/2010). Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA), Universidad Complutense de Madrid (UCM).
Duración: 27/12/2010 - 27/12/2013
"Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos"
Entidad/es u Organismo/s: CICYT Plan Nacional I+D+i 2008-2011 (DPI2009-14552-C02-01). Universidad Complutense de Madrid (UCM), Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).
Duración: 01/01/2010 - 31/12/2012
"Análisis de Imágenes para el control de robots autónomos"
Entidad/es u Organismo/s: Fondo de Cooperación Internacional en Ciencia y Tecnología Unión Europea – México (FONCICYT-CONACYT) (93829). IPN, FU-Berlin, UCM, UdeG.
Duración: 01/07/2009 - 30/06/2011
"Sistema de Planificación y Optimización Logística (SPOL)"
Organización: Universidad Complutense de Madrid (UCM). Artículo 83 LOU, ENAGAS S.A.
Duración: 01/02/2010 - 01/01/2011
"STEREOSIM. Estación de visualización estereoscópica para entornos simulados"
Organización: Universidad Complutense de Madrid (UCM). Artículo 83 LOU, DIMAP: Digital Image Pro. S.L.
Duración: 01/10/2009 - 31/03/2010