• • "Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales".

Tesis Doctoral, Facultad de Informática, Universidad Complutense de Madrid, 2010.

• • Grupo de Ingeniería de Software y Sistemas (GISS)

    • Grupo de Robótica y Visión Artificial (GRVA)