Ingeniero Informático, Máster en Investigación en Informática y Doctor en Ingeniería Informática por la Universidad Complutense de Madrid (UCM), ha desarrollado su actividad investigadora y docente en la UCM, el Centro de Automática y Robótica (CAR, centro mixto CSIC-UPM), y la Universidad Francisco de Vitoria (UFV), y colaboraciones con la Universidad Internacional de La Rioja (UNIR). Ha realizado estancias de investigación en el Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA) y la Freie Universität Berlin (FU-Berlin). Actualmente, es profesor titular en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática de la Universidad Nacional de Educación a Distancia (ETSII, UNED).

Ha colaborado con diversos organismos y centros de investigación (CAR-CSIC, ICA-CSIC, IAS-CSIC, CIFOR-INIA, FTW, IRSTEA), universidades (UCM, UPM, UNED, UC3M, URJC, UAH, FU-Berlin, IPN, UdeG, UP, UF) y empresas (Enagás, Dimap, Agrosap, CNH, AirRobot, Cyberbotics, Bluebotics, CogVis, CM, Tropical), a través de proyectos internacionales, nacionales y autonómicos, y contratos con empresas. Fruto de ello son numerosas publicaciones en revistas, libros y conferencias internacionales.

Su investigación se orienta hacia la Visión por Computador, el Reconocimiento de Patrones, la Inteligencia Artificial y la Robótica. Aplicando técnicas relacionadas con el procesamiento de imágenes, la clasificación de patrones, toma de decisiones, visión estereoscópica, teledetección y minería de datos. Sus intereses como docente se encaminan hacia la formación continua y la innovación docente.

Es miembro del Comité Español de Automática (CEA-IFAC).