Comment sélectionner une branche de programme FH à partir du PLC via Ethercat

Explication étape par étape afin d'écrire la valeur d'une variable d'un système de vision FH de OMRON, depuis un PLC via le réseau Ethercat. Explication suppémentaire afin d'utiliser cette variable pour choisir une branche du programme de la vision FH.