控制步進馬達原理

有關步進馬達的實驗都集中記錄在這裡

1.控制4線A.B二線圈的步進馬達電路用8051

2.控制5線A.B.C.D四線圈的步進馬達電路用8051

3.用8051二個輸出點控制5線A.B.C.D四線圈步進馬達(雙相激磁)

上圖我的單片機P1_0腳不接提昇電路

2009.12.05 用AT89S52 跑了3個小時,MCU一點都不燒,跑的很順,估計是之前程式線圈切換過快 AB=> 0.05ms =>BC ....導致錯步,又沒有停止測試,才會讓MCU發燒,這次改成AB=> 0.1MS =>BC 就不會錯步了,所以假如步進沒DATASHEET時,線圈激磁的控制時間要從長而短慢慢試,一發現錯步千萬別再測下去,不然MCU就燒掉嚕!

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