PID控制備忘

rs500的pid編程注意事項：鼠標停在輸入欄位的時候，PID地址是沒法直接拉過來的,一定把鼠標移走，不然就直接打字輸入pid地址

最後要注意的就是AI跟AO模塊的設置，注意了，選用Scaled for PID，如果電壓信是0V，則PLC讀到的值是8192，不是0，不是0，不是0，重要的事說三次。