【備忘錄】有記錄有分析=進步
程序很多細節，做完一個專案就記錄一下是我的習慣，經常收到來信感謝，很高興有很多同道中人在開發程序。 有問題可以來信，我會的一定會回。 gyhongyu@gmail.com
假始您不小心去搜尋到此網站,請了解這不是教學網站忘,所以您會看不懂是很正常的,只是我個人的心得筆記而以。
最近印度搞建厂，有要一起讨论的請來信
最近在搞一個REVIT的專案，將機電各系統的分類，管材等都做好標準化，讓初入機電工程的人能迅速懂行業，也讓業主使用BIM在查修維護時，能迅速查找，其實政府公共工程一直在推BIM，本來就應該出台相應的標準，而不是我在做，我做的可能某些業主能認同，但國家的高官領導智庫是不可能會認同的，希望哪天政府能出一套BIM的標準，別讓從事BIM行業的大家就連系統都不知道要怎麼分
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我的研究室
電腦拿來當示波器跟人機,上面那8顆開關分別接我的電燈,電扇,銲槍,缺點是不能用觸控的XD（科技始終來自墮性），其實是老是忘了關才做成這樣的。
各部位名稱定義
主板和轉盤燈箱測試板
*程式記錄：
此次記錄的重點是自定概率，完成了100%按自定概率開獎，不需複雜算法即可完成。
1.初始化取某個值做為隨機種子（最好是AD） 例：SRAND()=AD （此步很重要，否則每次開機開獎的順序會是一模一樣的）
2.使用亂數範圍控制概率：
抽到特等獎，人工設置概率為1%的作法，rand()%100+1，如果=1，表示抽中特等獎
抽到一等獎，人工設置概率為5%的作法，rand()%100+1，如果=2~6，表示抽中一等獎
3.流程
4.測試結果
全按人工設置的概率開獎，且每次開獎順序不同。
結構記錄：
使用不同長度角鋼和不銹鋼板做成框架，裝上日光燈和12V鉛酸電池（若是小吃車要放在沒有電的地方才用）
最後貼上噴繪即可。
轉盤燈箱讓木材加工商按圖紙加工過來直接組娤即可。
源代碼、原理圖、軟硬件架構、語音等打包下載（GOOGLE雲端硬盤）
（3D設計圖和噴繪用的PSD，CRD文件太大不上傳了）
百度網盤链接：https://pan.baidu.com/s/16xaKDcrb863-DWg-TEqyVg 密码：4rfi
需要用非台灣IP下載（可以在CHROME應用商店搜touch vpn插件，切換至任一國家IP即可）
成品投放
撿來壞掉的搖控車改造成自動循軌
這個比萬向輪的套件更不好做，但對於馬達控制理解更好
================破車的程式設計流程===============
1.前輪定位:
前輪類似伺服馬達,但不是真正的伺服,有左轉極限跟右轉極限,所以要先找出從左極限轉到右極限的PWM,例如以100MZ當DutyTime送60%ON,40%OFF,送3000次剛好從左邊極限轉到右邊極限,如此從右極限送1500次PULSE剛好停在正中間,即車身直直往前進。
PS.但實際上測左轉到正中,跟右轉到正中PULSE不一樣,因為破車的前輪軸心不在車體的正中央,所以在轉動時有一邊會比較吃力。
2.後輪傳動,前進後退轉速控制:
前進與後退由後輪一顆12V的普通馬達所驅動,由於破車的轉彎角度很小,過大彎的時候要放慢速度,而且當離軌的時候,會後退回到軌道,全速運轉後退的情形下,感應器會來不及反應,直接遠離軌道,於是也是使用PWM來控制後退跟前進速度。
3.車底感應器跟照明的調整:
車底的感應器是紅外線式的,在燈光不佳或暗處便無法感應,因為破車的底盤離地很近,又是黑色的不反光,再不加照明的情形下無法循軌,於是用了3顆LED做照明,結果在完全暗處一樣可以循軌。
PS.感應器送進來的訊號我定義成X跟O來代表訊號的有無,O即是有感應到軌道,X則無。
4.12V的負載群使用PNP9012加達靈頓電路做低準位觸發:
警報器(警車追逐聲)、後尾七彩LED燈、車底照明燈,使用P3_5~P3_7腳位,0開啟,1關閉。
5.5V負載霹靂燈使用PNP9012接P3_2做低準位觸發。
6.搖控模式與循軌模式切換:
開機啟動進入搖控模式,霹靂燈運作,同時按前進跟後退鈕進入循軌模式，此時並不會直接開始循軌,須要拍手或彈手指的聲音才會啟動,音控電路接P0_7,啟動後車尾七彩LED及車底照明啟動,並關霹靂燈。
7.到達終點,前後馬達關閉,所有聲光效果同時啟動,此時遙控器左右鍵一起按會回到搖控模式。
改造全部完成最終燒錄:
點圖可以放大
改造一台壞掉的搖控車，裝上單晶片跟馬達驅動IC還有遙控接收
裝上霹靂燈,沒錯!小時候愛看霹靂車!
完成全部路線迎向終點: