n3

Nivell 3. Control del moviment del robot

Segons la proposta de disseny realitzada, els moviments del robot es controlaran mitjançant botons, un per a cada moviment.En aquest nivell crearàs els botons, els agruparàs per tal de poder programar-los com un conjunt unitari, i faràs que el robot respongui a cada botó.

App Bàsica. Control de la navegació. Aprèn a:

Utilitzar el component NxtDrive per sincronitzar l'aplicació amb els motors del robot.Associar botons als comportaments del robot.

Puja l'app bàsica a la teva pàgina per obtenir 1 punt d'experiència

App Millorada. Control de la potència. Aprèn a:

Utilitzar el control lliscant Slider per definir la potència dels motors (velocitat del robot).

Treballar amb variables: inicialitzar-les i definir el seu valor.

Utilitzar el component Clock com a temporitzador per crear bucles que actualitzin constantment les dades.Puja l'app millorada a la teva pàgina i obtindràs 2 punts d'experiència

Personalitza l'aspecte visual de la teva app. Algunes idees:

Podem afegir un botó per executar un programa guardat a la memòria del MXT. veieu com fer-ho

* Associar un so als botons (quan cliquem un botó, que soni un sorollet)* Associar imatges als botons en comptes d'icones textuals.* Afegir botons per a girs de pivot (els dos motors giren en sentit contrari) a les cel·les lliures de la taula.

* Definir la distància a recórrer (voltes dels motors) cada cop que cliquem un botó, per aconseguir major precisió.

Busqueu idees que us serveixin d'inspiració. Hi ha un munt d'aplicacions per al control de robots NXT

Puja l'app personalitzada a la teva pàgina d'aquest lloc per obtenir un emblema de màster en telecontrol robòtic!!!