HOME
Control remot de robots NXT amb App Inventor
La interconnexió de dispositius mitjançant tecnologies de comunicació inalàmbriques permet la interacció dels robots amb els humans. Nosaltres també podem interactuar amb els nostres robots utilitzant el mòbil com a dispositiu de control remot.
La majoria dels nostres smartphones (telèfons intel·ligents) i tablets utilitzen el sistema operatiu Android.
Per controlar els nostres robots des del mòbil utilitzarem l'entorn de programació App Inventor, creat per Google i desenvolupat pel MIT (Massachusetts Institute of Technology), amb la mateixa filosofia que Scratch (imagina, crea, comparteix!).
L'App Inventor funciona en cloud computing a través d'Internet: els programes es creen amb l'ordinador connectat directament al servidor del MIT, on cal entrar amb un compte Google (el de l'ibellvitge serveix), i els podem provar en temps real al mòbil, connectat al MIT mitjançant WiFi i al robot mitjançant Bluetooth, amb l'aplicació MIT AI2 Companion.
Nivells a superar
Nivell 0. Hello Android ... amb App Inventor
Nivell 1. Establint la connexió i desconnexió entre el mòbil i el robot
Nivell 2. Visualització de dades del robot a la pantalla del mòbil
Nivell 3. Botons per controlar el moviment del robot
Nivell 4. Visualització de les lectures dels sensors del robot
Nivell 5. Resposta del mòbil segons les lectures dels sensors del robot
Nivell 6. Control avançat de la navegació
Nivell 7. Pantalla inicial de l'aplicació
Nivell 8. Professional