是要轉化墮落的人類,是要把本來應該敬拜真神,現在卻敬拜撒旦、成為牠奴隸的人轉化去「敬拜和讚美那永活的神」。啟示錄五章6-9節,約翰在異象中看見,有一天,當宣教的工作已完成,主會被一群來自各族、各方和各國的人敬拜和讚美。各族、各方、各民和各國都要「敬拜讚美主」,這正是我們的使命。正如著名的宣教學者John Piper指出:「宣教不是教會的終極,敬拜才是。」
是要往普天下去傳福音給萬民,這是主耶穌升天前頒佈給我們的大使命(馬太福音20:28)。