Search this site
Embedded Files
Skip to main content
Skip to navigation
Dr. Ing. Mlaouhi Ibrahim
HOME / Accueil
Diplomas/ Diplômes
Form / Formulaire
Patents / Brevets d'invention
My certifications / Mes Certifications
Publications / Articles, Communications et revues
Books / LIVRES
Supervising/ Encadrement
Defended Master Thesis / Masteres soutenus
Bachelor's level thesis defended since (2021)
Reviewing / Participation à des comités de lecture
Courses & Practical Works / Mes Cours & TP
TP Mécanique Vibratoire 4ème Année.EM
Atelier Conception Avancée Mastère (CIM)
Product Development & Assembly design
Projets individuels ISW1.4
TP-FAO SolidWorks CAM
Mise en route de SolidWorks CAM
TP-1 Configuration de fraisage de SOLIDWORKS CAM
TP-2 Configuration de tournage de SOLIDWORKS CAM
TP.3 Configuration de Filetage sur SolidWorks CAM Et création des opératio
TP-4 Préparation à la certification CAM (CSWP-CAM)
Systèmes Hydrauliques & Pneumatiques
Systèmes avancés et Robotique
Chapitre.1
Chapitre.2
TD.1 Matrice de transformation homogène
Chapitre.3 MGD
Chapitre.4 MCD
Chapitre.5 MGI
Analyse des Systèmes Robotiques [5eme A EM]
Chapitre.1 Modèle Géométrique des robots
Chapitre.2 Modèle Cinématique des robots
Chapitre.3 Formulation récurrente du calcul du MCD
Chapitre.4 Modèle Dynamique des robots
TD : Problème de synthèse
TD : Méthode Récurrente Pour le MCD
Calcul des structures en aéronautique
Thermodynamique
Chapitre.1 Notions générales de la thermodynamique
TD.1 (Chapitre.1)
Chapitre.2 Premier principe de la thermodynamique
TD.2 (Chapitre.2)
Chapitre.3 Deuxième Principe de la Thermodynamique
TD.3 (chapitre.3)
Exercice
MMC
RDM.2
Fiabilité des systèmes
Chapitre.1
Chapitre.2
Méthodologie de la recherche expérimentale
Ch.1 V.A.C.
Ch.2 Echantillonnage & Estimation
Ch.3 Les Tests Statéstiques
Ch.4 Les Plans d'expériences
Recherche & Développement
Innovation et design Produit
cours
TDs
Atelier de conception & CAO
TP1 : Support
TP2 : Pièce d'indexage
TP3 : Guide
TP4 : Presse à Genouillère
TP 5 : Réducteur à Axes Concourants
TP 6: Montage d'usinage
TP 7: MORTAISEUSE
Atelier production 2 (FAO)
Démarrage de CATIA V5
TP 1
TP 2
TP 3
TP 4
TP 5
Examen-FAO
Cours Analyse des Systèmes Mécaniques 1
Chapitre 1: Guidage en rotation: choix et calcul des roulements.
Chapitre 2: Transmission de Puissance par Engrenages
Chapitre 3: Les trains d’engrenages épicycloïdaux
Chapitre 4: Calcul des arbres
Chapitre 5: Les liens flexible
Chapitre 6: Théorie des mécanismes
Cours Analyse des Systèmes Mécaniques 2
Cours
TD
Mécanique vibratoire
Les oscillateurs Mécaniques
Ch.1 Vibrations libres à 1 ddl
Vibration forcée des Systèmes mécaniques à un degré de liberté (1ddl)
Vibration des Systèmes mécaniques à plusieurs degrés de liberté (n ddl)
TP Mécanique Vibratoire
TP.1
TP.2
TP.3
TP.4
Mécanique de vibration (DYNAMICS OF ROTATING MACHINES)
Trigonométrie
Mécanique des Fluides
M.F. Page (2)
M.F. Page (3)
M.F page (4)
Mécanique des solides
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
TP Mini-projet Outillages
Core & Cavity Design
Mold Tooling Design
Applications & Software / Applications &Logiciels
PyVot
Schématrice
Projet "COVID-19" Unité de désinfection
Dr. Ing. Mlaouhi Ibrahim
Chapitre.2
Modèle Cinématique des robots
CH.2 Modèle Cinématique des robots.pdf
Google Sites
Report abuse
Google Sites
Report abuse
CH.2 Modèle Cinématique des robots.pdf