S-23-mBot

Dans ce mini projet, nous allons faire du robot mBot un robot nettoyeur. Un concours est organisé dans la classe et vous devez pour obtenir le maximum de points répondre aux attentes suivantes :

Ä Après un préliminaire sonore et lumineux de 5 à 10 secondes, le robot devra expulser un maximum des 10 palets à l'extérieur de la zone délimitée par la bande noire dans un temps de 2 minutes.

Ä La position de départ est librement choisie par l'équipe.

Ä le robot sera équipé pour cette épreuve d'un pare-choc (réalisé par l’équipe) dont la largeur ne dépassera pas 180 mm de large

Les points

o + 10 points par palet expulsé de la zone

o + 10 points si tous les palets sont expulsés

Les pénalités

o le robot sort de la zone : - 20 points ( le robot est ensuite replacé au point de départ, le chronomètre n'est pas arrête )

o l'équipe ne dispose pas de pare-choc : -20 points (un pare-choc standard sera prêté)

En cas d'égalité entre 2 équipes ayant expulsé les 10 palets le temps le plus court sera pris en compte pour déterminer le gagnant